培养目标：

在机械电子工程学科中掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，如力学、机械学、近现代机电控制理论、电子学、机器人学、计算机技术、流动传动及控制、传感与测控技术、仿真技术、系统安全技术等。深入了解本学科的发展动向和国内外研究前沿，在科学研究工作中作出创造性成果；具有独立从事本学科领域内学科研究和技术开发工作的能力，并具有严谨求实的学科态度和作风；至少能熟练掌握运用一门外国语。可在高等学校、科研院所、工业企业中胜任教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。

基本学制：实行以3年制为基本学制的弹性学制，可根据自身的具体情况延长或缩短在校学习时间，在校学习时间为3至5年。

培养方式：

实行导师负责制，并成立由导师和相关学科指导教师组成的博士生指导小组。指导小组负责指导博士生的课程学习、科学研究和思想政治教育。

博士生的培养环节以从事科学研究工作为主，重点是培养独立从事科学研究工作的能力。博士生根据本学科、专业博士生培养方案的规定、学位论文工作的需要和个人特点，学习有关课程，掌握新的科学实验手段。在拓宽和加深基础理论、专业知识以及掌握学科前沿动态的基础上学会进行创造性研究工作的方法，培养严谨的科学作风。

为使研究生全面把握本学科研究进展和本研究方向的国内外研究动态，要求博士研究生在导师的指导下定期进行专题研讨，前沿讨论，并参加一定数量的学术讲座。博士生每周应向导师或指导小组汇报课程学习和科研工作情况。

应修学分：总学分不少于21 学分，其中课程学习不少于 16 学分（必修课不少于 14 学分）；开题报告3学分，学术活动2学分。   

序号

研究方向名称

主要研究内容、特色与意义

指导教师

1

机器人技术与智能自动化

以机电系统为对象，以传感、信息处理、智能控制等技术为核心内容，综合利用多学科交叉互补优势，致力于机电系统控制及自动化，在移动机器人技术研究与开发、示教再现工业机器人智能化、智能自动化技术等方面形成了特色和优势。

张 华教授

2

机电系统设计、制造与控制

本研究方向在以微机电系统为应用背景的表面形貌修饰与表征、微观摩擦和测试研究，在以新型微小闭链机器人为应用背景的复杂微小机械系统机构创新设计、制造与控制，在以微机械设计为应用背景的非均匀材料微结构形态和性能研究等方面形成了特色

刘 莹教授

罗玉峰教授

3

机电一体化系统设计、实验

现代聚合物成型加工正朝着高速､高精密化方向发展，现代先进制造技术､现代控制技术､现代信息技术､现代数字计算技术等在聚合物成型加工中得到广泛应用｡本研究方向在先进聚合物成型技术､成型过程的计算机数值模拟和塑料模CAD/CAM/CAE领域形成了自己的鲜明特色和良好发展前景｡

柳和生教授

黄菊花教授

4

测试、传感与光机电一体化

几何尺寸的精密测量、机电设备及系统振动分析及控制是机电一体化关键技术之一,与许多新兴学科和边缘学科有着广泛而深刻的联系，为当前科技、教育、国民经济发展所急需。本研究方向致力于测量技术及其工程应用，以及机电系统与加工过程及其工作环境振动控制的研究，在多学科交叉渗透推广方面进行了有效的尝试。

王 鸣教授

吴禄慎教授

类别

课程编号

课 程 名 称

学时

学分

开课

学期

任课

教师

考核方式

备 注

必

修

课

公

共

基

础

课

0010006

英 语

90

5

1

考试

0010004

现代科技革命与马克思主义

54

3

1

考试

专

业

核

心

课

5911001

高等工程数学

36

2

1

考试

1，2，3，4

5911002

现代机电控制工程

36

2

1

考试

1，2，3，4

5911003

机械电子工程新进展

36

2

1

考试

1，2，3，4

选修

课

专

业

方

向

课

5912004

机电系统理论

36

2

2

考查

1，2，3，4

5912005

现代信号处理

36

2

2

考查

1，2，3，4

5912006

智能控制理论与技术

36

2

2

考查

1，2

5912007

现代传感测试技术

36

2

2

考查

1，4

5912008

高等流体控制工程

36

2

2

考查

3

5912009

振动控制工程

36

2

2

考查

3

5912010

图像处理与分析

36

2

2

考查

1

5912011

塑料加工控制与装备

36

2

2

考查

3

5912012

机器人学

36

2

2

考查

1

5912013

机电专题讲座

36

2

2

考查

1，2，3，4

0029013

数学建模与应用

54

2

2

考查

1，2，3，4

0029017

现代管理理论与方法

54

2

2

考查

2，3，4

素

质

教

育

课

公共选修课

二外（日、法、德）

跨学科的专业课程

考查

可在全校博士、硕士生课程中选修

必修

环节

文献综述、开题报告

3

学术活动

2

开题报告（3学分）：

开题报告以学术报告会形式进行，由博士生指导小组在博士研究生入学后的2年内统一组织和实施。成立评审委员会，评审委员（专家）严格审核博士生所作的开题报告，避免流于形式。经报告、评审通过后，博士生获得相应的学分。

（1）开题报告由文献综述和研究计划两部分组成。要求博士生在阅读50至100篇有关参考文献的基础上，结合研究方向和论文选题写出文献综述书面报告（阅读文献的具体数量，及其中外文文献的阅读量，请各方向指导教师根据本方向的要求确定）。文献综述报告应对本学科相关领域的近期国内外研究动态，包括这些领域的主要进展、前沿课题及主要研究方法和手段等给出详尽的介绍。文献综述由博士生本人完成，综述报告应提前分送给考核小组每位成员。

（2）报告会应公开举行，会前张贴海报，公布开题者、导师、课题名、评审委员名单以及举行报告会日期和地点，并组织本学科和相关学科科研人员、教师以及研究生参加。

（3）评审委员会成员不少于3人，其中博导至少2人。提倡聘请相近专业、跨学科有关专业或科研单位、企业界的专家参加。

（4）研究生对拟开题作30分钟的全面汇报，就课题的研究范围、意义和价值、拟解决的问题、研究方案及研究进度做出说明，进行可行性论证，并当场回答评审委员提问。指导教师介绍该生的业务基础、研究能力以及对拟开课题的评价。评审小组经过讨论，对该生能否完成课题任务、能否进入学位论文阶段做出明确评定，并将提问和讨论的主要内容记录在案，要求每位评审委员在开题报告表上签名。

（5）开题报告经审查通过，必须严格执行。如果由于原来考虑不周或客观上发生了不可预料的特殊情况如课题方向、研究对象需改变时，允许研究生写出书面报告，导师、指导小组签署意见并经研究生院批准后，重新作开题报告，审查通过后方可执行。

学术活动（2学分）：

博士生在学习期间要求至少参加10次学术活动（其中至少做2次报告）。博士生参加学术活动的形式可为参加国际、全国性和省内学术会议或校内外学术讲座等。博士生选听学术报告应有针对性，自己举行报告应有充分的准备，讲座报告应体现前沿性、科学性，突出自己从文献中自我学习、自我总结的能力和演讲能力。对博士生讲座的质量导师应有评语。博士生参加学术活动后须撰写不少于400字的小结，并填写《南昌大学研究生学术活动记录册》，经导师考查合格，给予学分，并存入博士生业务档案（具体要求见《南昌大学关于研究生参加学术活动的暂行规定》）。

发表论文要求：

博士学位的学术水平要求：博士生在学期间（以入学时间为界）必须发表与学位论文相关的学术论文4篇，其中必须在本专业学术核心期刊上以第一作者发表相关论文3篇（增刊不计算在内，如在读博期间以学生为第一的发明专利，可替代论文1篇）；或发表被SCI、EI收录的论文1篇或ISTP收录的论文2篇。学术论文必须以南昌大学为第一单位署名发表，如论文尚未正式刊出，须有正式录用通知。

科研能力与学位论文基本要求（包括学术水平、成果及工作量等方面的要求）：

学位论文是博士生培养的重要组成部分，是培养博士生创新能力，并综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题的重要环节，是对博士生进行科学研究或专门技术工作能力培养的全面训练。博士生应选择学科前沿领域或对我国经济和社会发展有重要意义的课题，突出学位论文的创新性和先进性。为确保论文的进度和质量，要求做到：

1、博士学位论文必须在科学或专门技术上做出创造性的研究成果，对我国科技进步和经济、社会发展做出贡献，能够表明作者具有独立从事科学研究工作的能力，反映作者在本学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专业知识。

2、论文选题确定后博士生应在导师的指导下拟定论文工作计划，对科研经费的来源、试验器材的采购和加工计划等应尽早提前考虑并采取措施，经过认可后才能进行课题研究。论文计划经学位点负责人审定后在第四学期结束前报学科、学院、研究生院备案。

3、博士生应按阶段在本学科的学术会议上报告科研和论文工作进展情况，以取得本学科的集体指导和帮助。该报告每学期至少举行一次，由学院或学位点记录备案。

4、博士学位论文应在导师或指导小组的指导下，由博士生独立完成。硕士学位论文的成果可在博士学位论文中应用，但不能作为博士阶段的科研成果。

5、博士学位论文必须是一篇系统而完整的学术论文。学位论文要求概论清楚、立论正确、分析严谨、数据可靠、计算正确、图表清晰、层次分明、文字简练。学位论文应包括：

（1）综述课题的理论意义和实用价值，国内外研究动态，需要解决的问题和途径以及本人做出的贡献；

（2）说明采用的实验方法、试验装置和计算方法，并对整理和处理的数据进行理论分析与讨论；

（3）对所得结果进行概括和总结，并提出进一步研究的看法和建议；

（4）给出所有的公式、计算程序说明、列出必要的原始数据以及所引用的文献资料；

（5）引用别人的科研成果必须指明出处，与别人合作的部分应说明本人的具体工作。

6、博士学位论文采用计算机编辑和输出，具体格式参照《学位论文与摘要的统一要求》及《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》国家标准。

7、博士学位论文详细摘要或论文应在答辩前三个月送评阅人或有关单位，以广泛征求意见。

8、博士生在学期间（以入学时间为界）正式发表的或已录用的论文清单必须附在本人学位论文中。博士生应在申请学位论文答辩时，同时附交论文发表所在刊物的该期封面、目录及本人论文第一页的复印件或录用通知书的复印件。论文发表或完成的认可由各学院学位分委员会决定，并同申请材料汇总一同交研究生院学位与学科建设办公室备案。