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    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 高噪声遥感图像稀疏去噪重建
    高噪声遥感图像稀疏去噪重建张杰1,史小平2,张焕龙1,耿盛涛1(1.郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州450002;2.哈尔滨工业大学航天学院,150080哈尔滨)摘要:高噪声遥感图像去噪一直是遥感领域研究的一个重要难题,为进一步提高高噪声遥感图像的重建质量,在经典的压缩感知迭代小波阈值算法的基础 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 应用PSO和SVM的水下航行器黑箱建模
    应用PSO和SVM的水下航行器黑箱建模边靖伟,寇立伟,项基(浙江大学电气工程学院,杭州310027)摘要:随着新型水下航行器不断涌现,现有水下航行器数学模型已难以与实际模型吻合.为更好了解新型水下航行器实际模型以及预测新型水下航行器运动,提出应用粒子群(particleswarmoptimizati ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 介电润湿驱动的变焦液体透镜电动力学分析
    介电润湿驱动的变焦液体透镜电动力学分析任晓飞1,魏长智2,刘飞飞1,魏守水1(1.山东大学控制科学与工程学院,济南250061;2.济南大学信息科学与工程学院,济南250002)摘要:为增进对液体微透镜变焦的动力学特征的理解,将晶格玻尔兹曼方法与电动力模型相结合,提出了一种晶格玻尔兹曼-电动力(LB ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 一种无毛刺DLL型90°移相器设计
    一种无毛刺DLL型90°移相器设计梁承托1,2,梁利平1,王志君1(1.中国科学院微电子研究所,北京100029;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:延时锁相环(delaylookloop,DLL)型90°移相器广泛应用于双倍数据率同步动态存储器(doubledataratesynchron ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 用于心律失常识别的LSTM和CNN并行组合模型
    用于心律失常识别的LSTM和CNN并行组合模型张异凡,黄亦翔,汪开正,刘成良(上海交通大学机械科学与动力工程学院,上海200240)摘要:心脏病是导致人类死亡的首要原因,而大部分心血管疾病往往伴随着心律失常出现.为实现对不同类型心电图信号的自动分析、识别异常心律,研究并提出了一种基于深度学习的心拍分 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 载人潜水器舱室空间舒适性复合评估方法
    载人潜水器舱室空间舒适性复合评估方法张帅1,何卫平1,陈登凯1,叶聪2,徐伟哲2,樊皓1(1.陕西省工业设计工程实验室(西北工业大学),西安710072;2.中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082)摘要:为改善载人潜水器舱室空间舒适性,针对深海载人潜水器强约束条件下舱室空间舒适性特征,提出基于虚 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 飞行时间约束下的再入制导律
    飞行时间约束下的再入制导律方科,张庆振,倪昆,崔朗福(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083)摘要:为应对现代战场的信息化与集群化发展趋势,从多高超声速飞行器饱和打击任务需求出发,针对其中的再入飞行时间约束条件进行研究,提出一套基于DeepQ-learningNetwork(DQ ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 采用改进Tikhonov正则化方法优化多层平板药物控释
    采用改进Tikhonov正则化方法优化多层平板药物控释郭家桥,张新明(哈尔滨工业大学(深圳)理学院,广东深圳518055)摘要:多层平板药物控释体系是目前最常用的药物控释体系之一.为了使药物能够按照预期的释放速率释放到人体中,对多层平板控释体系中的药物释放行为进行了优化.首先借鉴数学反问题的求解思 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 液态CO2瞬变致裂的岩体块度快速获取与表征
    液态CO2瞬变致裂的岩体块度快速获取与表征隋皓月1,2,3,胡瑞林1,2,3,高玮1,2,程雅星1,2(1.中国科学院页岩气与地质工程重点实验室(中国科学院地质与地球物理研究所),北京100029;2.中国科学院地球科学研究院,北京100029;3.中国科学院大学,北京100049)摘要:液态CO2 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 内河码头钢构件防腐涂层冲蚀特性及损伤模型
    内河码头钢构件防腐涂层冲蚀特性及损伤模型刘明维1,2,曾丽琴1,2,余杰1,2,梁越1,2,王俊杰2,3,杨成渝1,2(1.重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心,重庆400074;2.水利水运工程教育部重点实验室(重庆交通大学),重庆400074;3.重庆交通大学重庆市高校水工建筑物健康诊断 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 煤层干式钻孔粉尘质量浓度分布规律的数值模拟
    煤层干式钻孔粉尘质量浓度分布规律的数值模拟陈绍杰1,2,陈举师2,李改革1,高杨3,赵向锋1(1.华北科技学院安全工程学院,北京101601;2.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083;3.中国核电工程有限公司,北京100840)摘要:干式钻孔过程中,风力排渣系统将钻屑沿钻孔环状狭缝高速排 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 胶结充填体应变率与声发射特征响应规律
    胶结充填体应变率与声发射特征响应规律程爱平1,2,张玉山1,王平1,戴顺意1,董福松1(1.冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室(武汉科技大学),武汉430081;2.金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室(北京科技大学),北京100083)摘要:应变率是影响胶结充填体力学特性和声发射特征的重 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 矿用充填胶凝材料激发剂配比智能优化决策
    矿用充填胶凝材料激发剂配比智能优化决策李立涛1,2,高谦1,2,杨志强1,2,3,陈得信3(1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083;2.金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室(北京科技大学),北京100083;3.镍钴资源综合利用国家重点实验室(金川集团有限公司),甘肃金昌737100 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • PEMFC输出特性建模与多因素仿真分析
    PEMFC输出特性建模与多因素仿真分析孙术发,杨洁,唐华林,葛安华,邢涛,马超(东北林业大学工程技术学院,哈尔滨150040)摘要:质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一个涉及多个学科领域的复杂系统,其输出特性受到多种因素的影响.为研究工作温度、压力、膜含水量、加载幅度、加载速度对其输出特性的影响,根 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 用于固液界面减阻无氟超疏水表面制备新方法
    用于固液界面减阻无氟超疏水表面制备新方法李思奇1,2,刘晓为2,邱成军1,李玲2,张海峰2,卜丹1,林连冬1(1.黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨150080;2.微系统与微结构制造教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:现阶段超疏减阻表面常用低表面能的氟化剂制备不绿色环保,为实 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 村镇人口密度对生物质热电厂运输成本的影响
    村镇人口密度对生物质热电厂运输成本的影响张一飞1,马克尼2(1.寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001;2.中国城市规划设计研究院,北京100037)摘要:具备热电联产功能的生物质热电厂相对于生物质发电厂具有更高的能源利用效率,不仅可以满足冬季采暖需 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 串联补燃型吸收式换热机组最大供热能力分析
    串联补燃型吸收式换热机组最大供热能力分析张承虎1,2,廉雪丽1,2,李亚平1,2(1.哈尔滨工业大学建筑学院哈尔滨150006;2.寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150009)摘要:为进一步降低供热热力站一次侧的回水温度,增大供热量,采用串联补燃型吸收式 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 可见光辐照下三维N-TiO2/Ti网状光催化体系降解DMP
    可见光辐照下三维N-TiO2/Ti网状光催化体系降解DMP付亮1,贾玉红1,尤宏1,2,国谦1,李维国1(1.哈尔滨工业大学(威海)海洋科学与技术学院,山东威海264209;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为在可见光LEDs(visibleligh ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 北方采暖地区居住建筑节能计算方法对比
    北方采暖地区居住建筑节能计算方法对比张率1,2,刘衍1,2,侯立强1,2,刘江1,2,杨柳1,2(1.西部绿色建筑国家重点实验室(西安建筑科技大学),西安710055;2.西安建筑科技大学建筑学院,西安710055)摘要:为研究不同的建筑节能计算方法对居住建筑能耗的影响差异,并选取适宜的方法以降低采 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 新人体?分析模型在建筑热舒适评价中的应用
    新人体?分析模型在建筑热舒适评价中的应用王永杰1,2,赵蕾1,2,范可新1,2,杨柳3(1.西安建筑科技大学环境与市政工程学院,西安710055;2.环境工程重点实验室(西安建筑科技大学),西安710055;3.西安建筑科技大学建筑学院,西安710055)摘要:为探究人体?分析法在评估室内热环境状态 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 家用燃气灶具的CO排放预测与界限气设定
    家用燃气灶具的CO排放预测与界限气设定段鹏飞1,2,秦朝葵1,2,陈志光1,2(1.同济大学机械与能源工程学院,上海201804;2.同济大学燃气工程研究所,上海201804)摘要:同一管网引入不同来源的天然气已成为规划建设阶段的常见做法.不同天然气气源的组成可能存在差异,为了解不同燃气组成对民用燃 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • BBR拥塞控制算法在无线网络中的性能改进
    BBR拥塞控制算法在无线网络中的性能改进董瀚泽1,2,郭志川1,2(1.中国科学院声学研究所国家网络新媒体工程技术研究中心,北京100190;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:传统的拥塞控制算法已经不能满足当前复杂的网络环境,谷歌提出的BBR算法(BottleneckBandwidthan ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 热电制冷器温度依赖的材料参数的提取
    热电制冷器温度依赖的材料参数的提取聂山钧1,2,王明富1,高晓东1,廖靖宇1(1.中国科学院光电技术研究所,成都610209;2.中国科学院大学,北京100149)摘要:为获取通常情况下大部分厂家保密但在计算过程中所必须的热电制冷器(TEC)的热电材料参数,对温度依赖的热电材料参数进行了提取.利用一 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • RWPSO与马尔科夫链的无人机航路规划
    RWPSO与马尔科夫链的无人机航路规划胡美富1,宁芊1,陈炳才2,雷印杰1(1.四川大学电子信息学院,成都610065;2.大连理工大学计算机科学与技术学院,辽宁大连116024)摘要:粒子群算法(PSO)是基于种群的全局搜索算法,具有原理简单,搜索稳定高效等特性,在航路规划领域被普遍运用,但是其在 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 合作博弈下无线传感器网络功率控制策略
    合作博弈下无线传感器网络功率控制策略滕志军1,2,许媛媛2,庞宝贺2,杜春秋2,李哲2(1.现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学),吉林吉林132012;2.东北电力大学电气工程学院,吉林吉林132012)摘要:无线传感器网络在动态变化的信道和干扰环境工作时,为获得较高 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 求解多峰优化问题的改进布谷鸟算法
    求解多峰优化问题的改进布谷鸟算法张艺瀛,金志刚(天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072)摘要:布谷鸟算法是一种简便而高效的元启发式算法.然而,布谷鸟算法在求解复杂的多峰优化问题时通常存在易陷入局部最优解的缺点.针对布谷鸟算法的这种缺点,结合神经网络算法和布谷鸟算法的特性,提出一种基于神经 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 嵌入注意力机制并结合层级上下文的语音情感识别
    嵌入注意力机制并结合层级上下文的语音情感识别程艳芬1,陈垚鑫2,陈逸灵1,杨益1(1.武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉430063;2.湖北工业大学计算机学院,武汉430068)摘要:由于情感语料问题、情感与声学特征之间关联问题、语音情感识别建模问题等因素,语音情感识别一直充满挑战性.针对传统 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 复合材料多钉连接钉载分配均匀化的泰勒展开方法
    复合材料多钉连接钉载分配均匀化的泰勒展开方法李想1,谢宗蕻2(1.中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳621000;2.西北工业大学航天学院,西安710072)摘要:大多数复合材料机械连接都是多钉连接,但由于复合材料的脆性等因素,钉载分配往往极不均匀,极易引起接头的过早破坏.为改善钉载分配的不 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 一种视觉SLAM中运动模糊应对方法
    一种视觉SLAM中运动模糊应对方法郭科1,2,方俊永1,王潇1,张晓红1,刘学1(1.中国科学院遥感与数字地球研究所,北京100012;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:相机高速移动引起的运动模糊在现实环境的中低端设备中经常出现,是影响实时定位与制图(SimultaneousLocaliz ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 特厚钢板辊式淬火过程厚向温降规律研究
    特厚钢板辊式淬火过程厚向温降规律研究付天亮,田秀华,韩钧,王昭东(轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学),沈阳110819)摘要:为针对特厚钢板厚向淬火冷速和冷却均匀性研究提供理论算法和实验数据,利用研发的辊式淬火装置及多通道温度记录仪,测试了160mm、220mm、300mm钢板淬火温降曲 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 改进残差块和对抗损失的GAN图像超分辨率重建
    改进残差块和对抗损失的GAN图像超分辨率重建张杨忆,林泓,管钰华,刘春(武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉430063)摘要:图像超分辨率(SuperResolution,SR)重建是计算机视觉领域中提高图像和视频分辨率的一种重要图像处理技术,针对基于深度学习的图像重建模型层次过多以及梯度传输困 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 基于深度学习的出行模式识别方法
    基于深度学习的出行模式识别方法郭茂祖1,2,王鹏跃1,2,赵玲玲3(1.北京建筑大学电气与信息工程学院,北京100044;2.建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室(北京建筑大学),北京100044;3.哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001)摘要:居民出行信息可体现居民活动规律 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 面向审核流程的船舶CAD系统建模方法研究
    面向审核流程的船舶CAD系统建模方法研究章志兵1,毛祥新1,孔海骄1,孟凡冲2,李巧敏1,柳玉起1(1.华中科技大学材料科学与工程学院,武汉430074;2.中国船级社技术研发中心,北京100007)摘要:为提高船舶CAD建模效率,同时为CAE分析和船体结构设计程序(SDP)校核提供通用数据模型,设 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 战机自主作战机动双网络智能决策方法
    战机自主作战机动双网络智能决策方法潘耀宗1,2,张健1,杨海涛1,袁春慧1,赵洪利1(1.航天工程大学,北京101400;2.海军航空大学,山东烟台264001)摘要:在基于深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)的战机自主作战机动决策研究中,战机向攻击区域的自主机 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 基于时反-压缩感知的浅海目标DOA估计算法
    基于时反-压缩感知的浅海目标DOA估计算法国强,赵莹(哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,150001哈尔滨)摘要:浅海波导由于海底海面边界以及不均匀散射体的存在,使得其中声传播极其复杂,对信号处理造成了严重的干扰.本文针对浅海复杂环境下的多途效应对目标波达方向(DirectionofArrival ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 堆芯稳态核设计程序验证基准题衍生技术研究
    堆芯稳态核设计程序验证基准题衍生技术研究闫仕宇,阳小华,刘志明,王瑶(南华大学计算机学院,湖南衡阳421001)摘要:软件验证是保证核电软件质量的必经步骤之一,基准题验证是核电软件验证的一种重要手段.基准题的数据来源主要是通过自主实验、收集核电厂运行数据、加入国际实验研究计划和购买国际基准题的数据 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 基于动态多模式匹配的视频压缩感知三步重构
    基于动态多模式匹配的视频压缩感知三步重构周健,刘浩(东华大学信息科学与技术学院,上海201620)摘要:相较于奈奎斯特-香农定理所要求的采样数据量,压缩感知理论表明采用较少的测量值就可以实现高维信号的重构,因此压缩感知在视频信号传感中具有很大的潜力.现有的视频压缩感知重构算法是利用多假设预测来得到残 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 双层协同进化克隆选择算法及其应用
    双层协同进化克隆选择算法及其应用石建平1,2,李培生1,刘国平1,刘鹏3(1.南昌大学机电工程学院,南昌330031;2.贵阳学院电子与通信工程学院,贵阳550005;3.河北地质大学宝石与材料工艺学院,石家庄050031)摘要:为解决克隆选择算法收敛速度慢、收敛精度低等问题,提出了双层协同进化克隆 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 基于3D-LCRN视频异常行为识别方法
    基于3D-LCRN视频异常行为识别方法胡薰尹1,管业鹏1,2(1.上海大学通信与信息工程学院,上海200444;2.新型显示技术及应用集成教育部重点实验室(上海大学),上海200072)摘要:自动准确识别监控视频中的异常行为在安防领域具有广泛的应用前景.本文提出一种基于3D-LCRN(3DLong- ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 节理形态及吻合度对应力波传播影响试验
    节理形态及吻合度对应力波传播影响试验杨建明,乔兰,李庆文,李远,李淼(北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083)摘要:为探讨节理形态及其吻合程度对应力波传播的影响,分析不同节理吻合系数JMC及其几何分布对节理的动态力学特性和应力波衰减规律的影响,试验采用水泥砂浆材料制备圆柱体试样模拟岩石试样 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 基于超声和钼靶的两阶段乳腺癌诊断系统
    基于超声和钼靶的两阶段乳腺癌诊断系统管红娇,张英涛,唐降龙(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001)摘要:全球范围内乳腺癌发病率持续上升,乳腺癌的异质性导致良恶肿瘤在超声声像上呈现不同程度交叉和重叠,只利用一种图像信息不能得到满意的分类效果.因此本文提出基于超声和钼靶的两阶段乳腺癌诊 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 一种云计算中Accrual失效检测器
    一种云计算中Accrual失效检测器吴晋1,刘家希2,董剑1,左德承1,赵耀1(1.容错与移动计算中心(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001;2.江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室(南京邮电大学),南京210003)摘要:为更好地解决云计算中网络环境的动态性对失效检测性能的影响,提出一种适用于云计 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 重叠局部高斯过程回归
    重叠局部高斯过程回归刘晓芳2,刘策1,刘露咪3,程丹松1(1.哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001;2.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨150001;3.北京控制工程研究所,北京100000)摘要:高斯过程是一种函数的分布,在机器学习领域常用于回归.对于n个训练样本,其训 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 合金元素比例对铜铅合金纳米拉伸力学特性的影响
    合金元素比例对铜铅合金纳米拉伸力学特性的影响赵鹏越,郭永博,王子云,白清顺,张飞虎(精密工程研究所(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:铜铅合金由于铜的高塑性、高强度以及铅的自润滑功能,是经过实践检验证明的优良减磨材料,广泛应用于精密机械和航空航天领域中.为研究元素比例在铜铅合金材料纳米拉伸 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 复合材料格栅反射器结构热变形及精度分析
    复合材料格栅反射器结构热变形及精度分析张弘弛1,梁旭豪2,钟业盛1,泮世东1,史丽萍1(1.哈尔滨工业大学特种环境复合材料技术国家级重点实验室,哈尔滨150080;2.中国航天科技第八研究院复合材料研发中心,上海201112)摘要:为满足卫星通信领域反射器高精度和轻量化的要求,以某地球同步轨道气象卫 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 实值闭式求根快速阵列测向算法
    实值闭式求根快速阵列测向算法孟祥天,李享,闫锋刚,薛敬宏(哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海264209)摘要:谱峰搜索类多重信号分类MUSIC(multiplesignalclassification,MUSIC)算法作为测向算法中的经典算法,由于具有良好的参数估计性能,因此被广泛 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 改进光流算法在地震图像纹理分析的应用研究
    改进光流算法在地震图像纹理分析的应用研究娄莉,李勇(西北工业大学电子信息学院,西安710072)摘要:为在消除噪声的同时有效保护地震图像线性结构,提出一种改进光流算法与纹理平滑滤波相结合的新方法.首先,利用高斯金字塔多尺度描述方法解决大流速计算问题,提高精度;其次通过设置迭代结果残差的均方根的门限值 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 管片衬砌配合碎石可压缩层与锚杆的支护型式研究
    管片衬砌配合碎石可压缩层与锚杆的支护型式研究刘方1,胡雄玉2,高峰1(1.重庆交通大学土木工程学院,重庆400074;2.西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室成都610031)摘要:针对深埋地层中修建盾构隧道,特别是围岩表现蠕变特性,研究一种管片衬砌配合压缩层与锚杆的联合支护技术.采用有限差分与 ...
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  • 机械臂视觉伺服路径规划研究进展
    机械臂视觉伺服路径规划研究进展任秉银1,魏坤1,吴卓琦2(1.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001;2.上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240)摘要:视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
  • 变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价
    变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价赵冲1,郭宏伟1,邓宗全1,刘荣强1,刘守斌2(1.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001;2.哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055)摘要:为实现大型通信卫星内部有效载荷维修可达,根据传统卫星平台的框架结构和承力结构,设计了6种可重复变构型桁 ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19