基本信息科学研究教育教学论文专著
个人介绍


邓宗全（1956～），教授、博士生导师，现任哈尔滨工业大学副校长、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任、国防973项目首席科学家、国家“111”引智计划负责人。主要学术兼职有：国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、“863计划”先进制造领域专家、教育部机械基础课程指导委员会主任委员、中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员等。作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项；获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部；发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。

国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。

建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术；研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。

目前与航天工程部门合作开展 “嫦娥五号”月面采样机构的研制工作。

主要任职
哈尔滨工业大学大学副校长国务院学位委员会机械学科评议组成员教育部机械基础课程教学指导委员会主任委员 中国机械工程学会理事国家“863计划”先进制造领域专家“装备设计制造科学与技术”创新引智计划负责人（“111”计划）中国机械工程学会机械设计分会副主任委员中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员宇航空间机构及控制国防重点学科实验室主任


个人简历
时间经历
1978.03－1982.03哈尔滨工业大学机械工程系，获学士学位
1982.03－1984.12哈尔滨工业大学机械工程系，获硕士学位
1984.12－1986.06哈尔滨工业大学机械工程系，助教
1986.06－1989.11哈尔滨工业大学机械工程系，讲师
1989.11－1996.08哈尔滨工业大学机械工程系，副教授
1992.04—1993.05香港震雄集团，访问学者
1996.08－1998.06哈尔滨工业大学机械工程系，系主任，教授
1998.06－2004.12哈尔滨工业大学机电工程学院，院长
2004.12－至今哈尔滨工业大学，副校长
2007.09－至今宇航空间机构及控制国防重点学科实验室，主任



荣誉称号
2000年，国家“百千万人才工程”第一、二层次人选2002年，政府特殊津贴2009年，高等学校教学名师奖2010年，探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者2012年，全国优秀科技工作者


主要科研教学获奖
1. 空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2014年。2. 月球车移动系统关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2011年。3. 管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步三等奖，排名：第一，1999年。4. 空间机械手技术及其应用，教育部科学技术一等奖，排名：第二，2014年5. 哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年， 排名：第一。6. 以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名：第二。7. 机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一。


科研项目

项目名称采样封装分系统设计、集成与验证技术

项目来源工信部国防重大专项

开始时间2011-08-01

结束时间2012-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称钻取采样机构关键技术及原理样机研制

项目来源工信部国防重大专项

开始时间2011-08-01

结束时间2012-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称转移机构悬梯展开试验月面重力环境模拟装置

项目来源北京空间飞行器总体设计部

开始时间2011-01-01

结束时间2011-12-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究

项目来源国家重点基金

开始时间2009-01-01

结束时间2012-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称XXXX行为与机理研究

项目来源国防“973计划”

开始时间2013-01-01

结束时间2016-12-01

项目经费2200万元

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称核事故救灾任务灵巧作业

项目来源国家“973计划”课题

开始时间2013-01-01

结束时间2017-12-01

项目经费350万元

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


科研获奖情况

奖项名称月球车移动系统关键技术研究

获奖时间2012

完成人邓宗全

所获奖项国家技术发明二等奖



奖项名称空间折展与锁解机构关键技术

获奖时间2014

完成人邓宗全

所获奖项国家技术发明二等奖



奖项名称管内移动机器人技术研究与应用

获奖时间1999

完成人邓宗全

所获奖项国家科技进步奖三等奖



奖项名称管内移动机器人产业化开发

获奖时间1998

完成人邓宗全

所获奖项航天工业总公司贰等奖



奖项名称注水管路用管内移动机器人

获奖时间1995

完成人邓宗全

所获奖项航天工业总公司贰等奖



奖项名称空间机械手技术及其应用

获奖时间2014

完成人刘宏邓宗全等

所获奖项教育部科学技术一等奖



研究领域
1. 月球与火星探测车移动系统

2. 月面采样机构

3. 大型空间雷达天线、大型太阳电池阵用展开与支撑机构

4. 多足重载移动机器人

5. 管道机器人

6. 空间零/低重力地面模拟



学科:

机械设计及理论，航空宇航制造工程，宇航空间机构及控制

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研究方向1. 宇航空间机构及控制

2. 特种环境移动机器人


团队成员
研究方向: 宇航空间机构及控制

研究团队成员：刘荣强，陶建国，姜生元，岳洪浩，侯绪研，郭宏伟，全齐全


研究方向: 特种环境移动机器人

研究团队成员：高海波，唐德威，吴湘，丁亮，刘振，杨飞，李楠，赵海红



讲授课程
讲授本科生课程:《机械原理》讲授研究生课程:《机器人技术》、《机构综合》


招生信息
硕士招生:
每年招收硕士研究生：3名

博士招生:
每年招收博士研究生：2名

教学成果
1. 以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名：第二。

2. 哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年， 排名：第一。

3. 机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一。

出版物

出版物名称《机械原理》

作者邓宗全，于红英，王知行

出版时间,完成时间2015-03-01

出版社高等教育出版社



出版物名称《空间折展机构设计》

作者邓宗全

出版时间,完成时间2013-06-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



出版物名称《月球车移动系统设计》

作者邓宗全等

出版时间,完成时间2015-04-01

出版社高等教育出版社



论文期刊

论文标题Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains

作者邓宗全 杨飞

期刊名称CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING

期卷25（2）



论文标题Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints

作者邓宗全 黄海林 李兵

期刊名称JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME

期卷3



论文标题Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander

作者李萌 邓宗全

期刊名称INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS

期卷16（4）



论文标题Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells

作者岳洪浩 邓宗全

期刊名称JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION

期卷304（3-5）



论文标题Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability

作者黄海林 邓宗全

期刊名称JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING

期卷5（2）



论文标题Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells

作者岳洪浩 邓宗全

期刊名称COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION

期卷13(10)



论文标题Virtual simulation system with path-following control for lunar rovers moving on rough terrain

作者高海波 邓宗全

期刊名称CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING

期卷25（1）



论文标题A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices

作者杨飞邓宗全陶建国

期刊名称MECHANISM AND MACHINE THEORY



论文标题Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover

作者丁亮高海波邓宗全

期刊名称JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY



论文标题 Experimental study and analysis of the wheels’ steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on def

作者丁亮邓宗全高海波

期刊名称THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH



论文标题Modeling and analysis of a large deployable antenna structure

作者楚争荣邓宗全

期刊名称ACTA ASTRONAUTICA



发明专利
共获国家发明专利58项。代表性专利如下：

1. 八轮对称悬架式车载机构，2007年，专利类型：发明专利，专利号：ZL2004 1 **.2，发明（设计）人：邓宗全，排名：第一。

2. 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，2010年，专利类型：发明专利，专利号：ZL2008 1 **.5，发明（设计）人：邓宗全，排名：第一。

3. 行星探测车低重力实验的悬挂装置和吊架悬挂方法，2011年，专利类型：发明专利，专利号：ZL 2010 1 **.1，发明（设计）人：邓宗全，排名：第一。

4. 伸缩连杆锁定机构，2010年，专利类型：发明专利，专利号：ZL 2008 1 **.7，发明（设计）人：邓宗全，排名：第一。

5. 三轴差动式管道爬行器，2009年，专利类型：发明专利，专利号：ZL 2007 1 **.2，发明（设计）人：邓宗全，排名：第一。

6. 六独立驱动轮式管内移动机构，2007年，专利类型：发明专利，专利号：ZL 03 1 33514.4，发明（设计）人：邓宗全，排名：第一。