出生年月：1973-01
民 族：汉
籍 贯：山东省青岛市
政治面貌：中共党员
学 历：研究生
研究领域：智能车辆
学 位：工学博士


职 称：教授
联系电话：
邮 箱：malei97yan@163.com
现任职务：无



教育背景
工作履历
科研信息
研究成果
教学信息
指导研究生
学术兼职

1991.09-1995.07吉林工学院 机械学院 机电专业 工学学士
1997.09-2000.04吉林工学院 机械学院 机电专业 工学硕士
2000.03-2005.08吉林大学交通学院 载运工具运用工程专业 工学博士




1995.07-1997.8一汽集团减震器分厂机动科 助理工程师
2003.09-2005.08南京航空航天大学 机电学院 机电系 博士后
2005.02-至今燕山大学 车辆与能源学院 汽车系 教授




近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)教育部科学技术研究重点项目，复杂条件下车辆安全预警系统关键技术研究，2011-2013
(2)河北省科技支撑计划项目，基于行驶状态的四轮独立驱动四轮转向电动汽车最佳动力分配的研究，2010-2012
(3)交通运输部软科学项目（子课题），路面状况检测器检测技术及检测方法研究，2012-2014
(4)交通运输部公路科学研究院重点实验室开放课题，出租车运行指数评价算法研究、2013-2013
(5)交通运输部公路科学研究院重点实验室开放课题，各地城市公共汽电车服务规范的对比研究，2012-2012
(6)交通运输部软科学项目（子课题），路面状况检测器检测技术及检测方法研究，2012-2014
(7)校级项目燕山大学基础研究专项课题培育课题（理工类）7，车联网环境下基于粒计算道路交通非稳态判定与驾驶行为控制方法2017-2019
(8)交通运输部公路科学研究院重点实验室开放课题，各地城市公共汽电车服务规范的对比研究，2012-2012
(9)北京中交国通智能交通系统技术有限公司横向项目，足尺环道加速加载试验环道建设工程加载车辆充电维护装置咨询及设计，2014-2016
科研获奖情况：
(1)2012年获得河北省科技进步三等奖。
(2)2018年获得秦皇岛市科技进步二等奖。




王荣本，马雷，储江伟，王志中.新型视觉自动引导车辆导航控制器设计.公路交通科技2003, 20(4)
王荣本，马雷，刘锐，施树明.基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究.公路交通科技.2004, 21(2) EI收录
王荣本，马雷，储江伟，郭烈.智能车辆转向变结构控制方法的研究.汽车工程.2004, 26(1)
王荣本，马雷，施树明，郭烈.高速智能车辆变结构转向控制器切换超平面选取方法.机械工程学报.2004, 40(10) EI收录
马雷，王荣本.智能车辆导航控制技术.吉林大学学报（工学版）.2004, 34(4) EI收录
马雷，王荣本，赵东标.智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析.机械科学与技术.2005, 24(2)
马雷，王荣本.高速智能车辆状态观测器设计.吉林大学学报（工学版）.2005, 35(2)
马雷，武波涛，王连东.弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究.汽车工程.2008, 30(7)
马雷，武波涛，卢艳楠，张杨.基于信息融合的道路前方车辆识别研究.公路交通科技2009, 26(8)
马雷，武波涛，于福莹.复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取.汽车工程.2009, 31(4) EI收录
马雷，武波涛，王连东.弯曲路径识别中感兴趣区设定方法的研究.公路交通科技2009, 26(1)
马雷，武波涛，李昊.基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别.兵工学报.2009,30(9) EI收录
马雷,刘晶,于福莹,王连东.四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法.汽车工程.2010, 32(12) EI收录
马雷，于福莹，李昊.基于灰度图像的复杂环境下智能车辆道路边界识别.汽车工程.2010, 32(4) EI收录
张润生，黄小云，马雷.复杂环境下车辆前方多车道识别方法.农业机械学报.2011, 26(1) EI收录
张润生，黄小云，刘晶，马雷，韩睿，赵玉勤，杨新红.基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法. .机械工程学报.2011, 46(10) EI收录
马雷;臧俊杰;张润生;于福莹.基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别.汽车工程.2011, 33(8) EI收录
高士友;马雷;张润生.基于视觉激光切割厚板切割状态监控方法.中国激光2012，33(2) EI收录
马雷;臧俊杰;张润生.不同光照条件下前方车辆识别方法. .汽车工程.2012, 34(4) EI收录
马雷;贡士娇;李斌;汪林;于悦.四轮独立转向电动汽车转向控制方法. .汽车工程.2015, 37(9) EI收录
马雷;陈珂;王明露;曲瑞.车路协同环境下驾驶员行为识别方法研究. .汽车工程.2018, 40(11) EI收录
马雷;王明露;陈珂. 基于重要工况点的柴油机逐点模型标定. .汽车工程.2019, 41(1) EI收录




承担课程：
(1)《单片机原理及应用》必修32学时
(2)《智能车》选修修32学时
(3)《车辆控制技术》选修（研究生）
教学项目及获奖信息：
（1）CPS关键技术教育课程建设方案，无人驾驶车辆设计理论与方法，校级立项，2018，主持
（2）“单片机原理及应用”课程思政教学研究与改革2020主持






(1)汽车工程期刊审稿专家