出生年月：1978-10
民 族：汉
籍 贯：山东省东营市
政治面貌：中共党员
学 历：研究生
研究领域：智能移动机器人技术 虚拟现实与仿真
学 位：工学博士


职 称：教授
联系电话：**
邮 箱：nitao@jlu.edu.cn
现任职务：无



教育背景
工作履历
科研信息
研究成果
教学信息
指导研究生
学术兼职

1996.09-2000.06山东理工大学机械学院机械电子工程专业 工学学士
2000.09-2003.06吉林大学机械科学与工程学院机械电子工程专业 工学硕士
2003.09-2006.06吉林大学机械科学与工程学院机械电子工程专业 工学博士




2006.06-2008.07日本岐阜大学Virtual System Lab博士后
2008.07-2013.07吉林大学机械科学与工程学院机械电子系 副教授
2013.07-2020.04吉林大学机械与航空航天工程学院机械电子系 教授
2020.04-至今 燕山大学车辆与能源学院车辆工程系 教授




近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 6.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 5.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 3.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年





Tao Ni, Wenhang Li, Hongyan Zhang, Haojie Yang, Zhifei Kong. Pose prediction of autonomous full tracked vehicle based on 3D sensor. Sensors 2019, 19(23), 5120 (EI/SCI收录)
Lingtao Huang, Hironao Yamada, Tao Ni^*, Yanan Li. A master-slave control method with gravity compensation for a hydraulic teleoperation construction robot. Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(7): 1-11 (EI/SCI收录)
倪涛,刘海强,王林林,邹少元,张红彦,黄玲涛.基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法.吉林大学学报（工学版），2020,50(2): 445-453 (EI收录)
倪涛,邹少元,刘海强,黄玲涛,陈宁,张红彦.吊装机器人肢体动作指令识别技术研究.农业机械学报，2019,50(6): 405-411,426 (EI收录)
倪涛,朱厚文,张红彦,黄玲涛,郑幻飞,巩明德.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作.农业机械学报，2016,47(12): 367~372 (EI收录)
黄玲涛,王彬,倪涛*,缪海峰,李亚男.基于Kinect的机器人抓取系统研究.农业机械学报,2019,50(01):390-399 (EI收录)
倪涛，赵泳嘉，张红彦，刘香福，黄玲涛.基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统.农业机械学报，2017，48(10)：417~423 (EI收录)
倪涛,朱厚文,张红彦.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作.农业机械学报, 2016,47(12): 367-372 (EI收录)
于长志,倪涛*,林杰.土方作业动态切削的可视实时仿真.农业工程学报, 2015,31(4): 217-222 (EI收录)
黄玲涛,倪涛*,黄海东.面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制.农业机械学报, 2015,46(10): 357-363 (EI收录)
侯敬巍,倪涛*,唐新星.液压Stewart主从系统六维控制策略.农业机械学报，2014,45(8), 334-338 (EI收录)
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倪涛,马兆建,张红彦.基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法.农业机械学报, 2013,44(6): 258-262 (EI收录)
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Tao Ni, Hongyan Zhang , Changzhi Yu. Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2112-2123 (EI/SCI收录)






入学年
级别
姓名

2020
硕士
孙旭

2020
博士研究生
张畔虹