出生年月：1981-04
民 族：汉
籍 贯：河北省邯郸市
政治面貌：中共党员
学 历：研究生
研究领域：特种运载装备技术及理论
学 位：工学博士
特种机器人技术
职 称：副教授
联系电话：
邮 箱：buaayaoshuangji@163.com
现任职务：无



教育背景
工作履历
科研信息
研究成果
教学信息
指导研究生
学术兼职

2000.09-2004.07河北科技大学机械电子工程学院机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07燕山大学机械工程学院机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。




2010.07-2016.09北京钢铁设计研究总院（中冶京诚工程技术有限公司），高级工程师
2016.09-2019.06燕山大学，材料科学与工程博士后流动站，博士后、副教授
2019.06-至今燕山大学车辆与能源学院车辆与交通工程系，副教授




近年主持或完成的主要科研项目有：
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），主持。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014）参加。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018）主持。
北京航空航天大学博士生创新基金：机器人欠驱动灵巧手关键技术研究（2009-2010），主持。
北京特种机械研究所：滚转架车加持系统（2020-2022）
中冶京诚工程技术有限公司：高线非标设备建模（2019-2020）。
耀皮玻璃有限公司：潜望镜技术研发（2019-2020）
中冶京诚工程技术有限公司：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019）
北京京诚瑞信长材工程技术有限公司“异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018）
科研获奖情况：
专利情况：
姚双吉,杨浩杰,赵丁选.弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构：中国, ZLB：（2020-03-13）
姚双吉,王鹤男,赵丁选.连杆齿轮式欠驱动夹送机构：中国, ZLA：（2019-07-30）
姚双吉,张渐垚,赵丁选.欠驱动连杆式夹送机构：中国, ZLA：（2019-07-30）
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉.直升机驾驶模拟器屏幕调节机构：中国, ZLU：（2019-06-25）
姚双吉,马可切卡莱利.闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构：中国, ZLB：（2019-04-09）
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉.夹送辊：中国, ZLB：（2019-02-19）
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤.一种智能夹送辊及其控制方法：中国, ZLA：（2017-06-13）
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤.一种夹送辊结构总成：中国, ZLA：（2017-06-09）
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇.一种高速线材精轧机：中国, ZLA：（2017-04-19）
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉.高速棒材上钢系统转毂机构：中国, ZLU：（2017-04-05）
姚双吉,王任全,刘炜,周健.一种弯管机：中国, ZLA：（2017-01-11）
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容.组合式双唇密封结构：中国, ZLU：（2016-12-07）
姚双吉,王任全,刘炜.一种吐丝机内导管与吐丝机：中国, ZLU：（2016-02-10）
刘炜,陈南宁,姚双吉.一种吐丝机：中国, ZLA：（2014-12-03）
姚双吉,周健,卫夏.高速线材吐丝头在线闭环冷却装置：中国, ZLU：（2013-01-30）
姚双吉,刘炜,周健,卫夏.吐丝机用剖分式动压油膜轴承：中国, ZLU：（2013-01-30）
姚双吉,刘炜,邓华容,周健.吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置：中国, ZLU：（2011-12-21）
姚双吉,刘炜,周健,张丽.高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置：中国, ZLA：（2011-12-14）




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姚双吉,石岩,赵丁选,陆震.欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性.机械工程学报. 2018 Vol. 54 (20): 189-196. (EI收录)
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王任全，姚双吉.“高速棒材智能夹送辊夹持力设计计算方法及应用”.轧钢, 2020 , V37 (4): 56-61.
姚双吉.“高线吐丝机吐圈失控原因及处理”，轧钢，2015，V32，176-179.
姚双吉.“高速线材轧制设备中的转子动平衡技术”，冶金设备，2012，V22（1），392-395.
姚双吉.“高速线材夹送辊主轴刚性振动模型”，第八届中国钢铁年会论文集，2011，3-99.
姚双吉.“基于投影分析法的高速线材吐丝管曲线设计”，中国冶金，2010，V20，137-143.




承担课程：
(1)《汽车设计》必修32学时




入学年
级别
姓名

2020
硕士
杨笑涵

2019
博士
杨浩杰（联合指导）

2017
硕士
王鹤男（联合指导）

2017
硕士
张渐垚（联合指导）





IEEE会员、ASME会员；国际期刊Mechanism and Machine Theory、Journal of Bionic Engineering、Advances in Mechanical Engineering、International Journal of Mechanics and Control审稿专家。