教师姓名: 杨彦东 所在部门: 机械电子工程系
性　　别: 男 现有职称: 副教授
出生年月: 1978-10-01 导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 党员 联系电话:
学　　历: 研究生 电子信箱: ydyang@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务: 系党支部书记
通讯地址: 燕山大学机械工程学院机电系 066004
基本教学信息本科教学信息电气控制技术，4学时/周，32学时。教学项目及获奖研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人机构学；伸缩机构
研究生招生信息专业硕士硕士教学信息 传感与驱动技术，4学时/周，24学时。博士教学信息 科研信息在研项目信息[1]2015.4.25-2016.4.24.xxxxxx系统方案设计.主持
[2]2015.1-2018.12. 子午线航空轮胎成型鼓机构设计理论与方法，河北省自然科学基金项目(E**).主持
[3]2014.06-2015.06.钢管构件侧交相贯线切割控制方法，企业委托项目，主持
[4]2015.01.01-2017.02.31.存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研,国家自然科学基金项目(No.**).第三
[5]2013.01.01—2016.12.31.弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究.国家自然科学基金项目(No.**). 第三完成项目信息[1]2010年1月—2012年12月-连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合-国家自然科学基金资助项目(No.**)-第三
[2]2010年1月—2012年12月-平面连杆和齿轮机构统一结构创新设计CAD平台的建立机理 -教育部高等学校博士学科点专项科研基金(NO.**006 )-第三
[3]32011.11-2012.12,一种新型轴/径向伸缩机构的研究-河北省科技支撑计划项目(No.**)-主持专著、专利信息 学术论文信息[1]赵云峰,程丽, 杨彦东, 赵永生.面向并联机床的后置处理方法研究[J].机械设计,2009,26(8):25-27
[2]Yang Yandong,Yang Yuhu.Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010, 2010,June 26-28, 2010,Wuhan, China：2259-2264.(EI收录:**957)
[3]杨彦东，杨玉虎.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓及其尺度设计.天津大学学报.,2012,45(12):1045-1050.
[4]杨彦东，杨玉虎.一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析.中国机械工程.,2012,23(22):2647-2652.
[5]Yang Yandong,Zhang Yitong.General formula of mobility calculation for planar mechanism.Advanced Materials Research.[EI:**577],2012,654-659.
[6]Zhang Yitong, Zeng Daxing,Yang Yandong,etc.Relationship between output parameters and DOF of single loop mechanism, link group. Applied Mechanics and Materials, 2012,v130-134:3746-3750.(EI收录:**056)
[7]Zhang Yitong, Lu Wenjuan, Mu Dejun, Yang Yandong, Zhang Lijie, Zeng Daxing.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6)：1082-1090
[8]侯雨雷， 王嫦美，杨彦东，段艳宾，杜建革，周玉林.基于 ABB 机器人的冲压线上下料系统构建及其实验[J],制造技术与机床,2014,9:77-81
[9]杨彦东，侯雨雷.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析[J].机械传动，2014,38(8):82-86科研获奖信息社会信息社会兼职信息 荣誉称号学习工作简历1997.9－2001.7 燕山大学机械工程学院 学生
2001.7－2006.3 燕山大学机械工程学院学生科 辅导员
2005.9－2008.6 燕山大学机械工程学院机电专业 硕士研究生
2008.9-2013.6 天津大学机械制造及其自动化专业 博士研究生
2006.4至今 燕山大学机械工程学院机电系 教师