教师姓名: 姚建涛 所在部门: 机械电子工程系
性　　别: 男 现有职称: 副教授
出生年月: 1980-05 导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 党员 联系电话: **
学　　历: 研究生 电子信箱: jtyao@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务: 系副主任
通讯地址: 河北省秦皇岛市河北大街西段438号燕山大学机械工程学院机电系 066004
基本教学信息本科教学信息机电一体化系统设计，专业主干课，（国家精品课程），6学时/周，40
微机原理与应用，专业主干课（河北省精品课程），6学时/周，40
PLC控制技术，专业专干课，4学时/周，32 教学项目及获奖[1]2010.9-2015.12 《机电一体化系统设计》国家精品课程 排名6
[2]2010.9-2015.12 《微机原理及应用》 河北省精品课程 排名5 研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术、多维力传感器技术、并联机构理论及应用
研究生招生信息2011级：
李立建-基于刚度设计的高精度并联机构关键技术研究
杨维-机器人腕力六维力传感器结构设计关键技术研究
祝东营-机器人腕力传感器系统的标定与容错技术研究
2012级：
张伟民
崔朋肖
李文举
孙锟
2013级：
安静涛
张宏宇
蔡大军
王鑫磊

硕士教学信息博士教学信息科研信息在研项目信息[1]2014年1月—2016年12月-面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究-国家自然科学基金(No.**)-主持

[2]2013年—2017年-航天机构间隙、预紧力影响因素机理及其演化规律研究-国家重点基础研究发展计划子课题

[3]2012年—2013年-工业机器人运动控制算法开发-宁波海迈克数控技术有限公司企业合作项目

[4]2011年—2013年-高可靠性容错型并联结构六维力传感器设计理论研究-河北省自然科学基金(E**)-主持

[5]2011年—2012年-在轨XXXX优化技术-军口863项目子课题

[6]2010年1月—2014年12月-大量程并联式六维力传感器基础理论与实验研究-燕山大学博士基金项目-主持

[7]2010年6月—2013年4月-65米射电望远镜天线副反射面调整系统-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目-主研

[8]2010年1月—2012年12月-基于任务模型整体预紧双层并联式六维力传感器设计理论及实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.**)-主研

[9]2010年9月—2012年12月-面向任务的并联式六维力传感器构型综合与分析-江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题(No.HGDML0911)-主持

[10]2009年—2011年-组合式模块化六维力传感器设计与性能分析-秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目-主持

完成项目信息[1]2010年-2011年-组合式模块化六维力传感器的设计与性能分析-秦皇岛市科学技术研究与发展计划-完成鉴定-第一

[2]2006年1月—2008年12月-大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.**)-第五-结题验收

[3]2007年1月—2008年12月-预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金资助项目(No.E**)-第四-省部级鉴定
专著、专利信息[1]姚建涛, 侯雨雷, 鹿玲，赵永生. 左右预紧并联式六维力传感器.专利号：**18. 已授权

[2]赵永生, 姚建涛, 王航, 王志军. 整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器.专利号：**7.0. 已授权

[3]赵永生, 许允斗, 姚建涛. 一种锻造操作机提升机构.专利号：**4.1. 已授权

[4]赵永生, 侯雨雷, 姚建涛, 段艳宾. 并联机器人自标定方法. 专利号：**2. 已授权

[5]姚建涛, 赵永生, 王志军. 轮辐式容错型并联结构六维力传感器. 专利号：**2. 已授权

[6]赵永生, 姚建涛, 侯雨雷, 鹿玲. 上下预紧式并联结构六维力传感器. 专利号：**1.1 已授权

[7]姚建涛, 赵永生, 王志军, 段艳宾. 冗余容错式并联结构六维力传感器. 专利号：**6 学术论文信息2006年度
[1]Jiantao Yao, Yulei Hou, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform”. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, Vol. 1-3, pp. 346-350, December 17-20, 2006. (EI收录: **; ISTP收录)
[2]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Calibration of a pre-stressed Stewart platform-based force/torque sensor”. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. LuoYang, HeNan, China, Vol. 2006, pp. 2324-2329, June 25-28, 2006. (EI收录: **; ISTP收录)

2007年度
[3]姚建涛，侯雨雷，赵永生. “Stewart结构六维力传感器的各向同性性能分析”. 2007 机械工程全国博士生学术论坛.（获优秀论文奖）

2008年度
[4]Jiantao Yao, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. “Isotropic design of Stewart platform-based force sensor”. International Conference on Intelligent Robotics and Applications - First International Conference, Wuhan, China, October 15-17, 2008. (EI Accession number: **367)
[5]Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. “Preload analysis of a pre-stressed Stewart platform based force/torque sensor”. The International Mechanisms and Machine Science Conference, Da Lian, China, Machine Design & Research, 2008, 24: 317-319.
[6]侯雨雷，康凯佳，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生. “新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”. 光学 精密工程. 2008, 16(7):1258-1265.(EI收录: **)

2009年度
[7]Jiantao Yao, Yulei Hou, Jie Chen, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Theoretical analysis and experiment research of a statically indeterminate pre-stressed six-axis force sensor”. Sensors and Actuators: A. Physical, Vol. 150, Issue 1, pp. 1-11, March 2009.(SCI收录; EI 收录: **264)
[8]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor”. Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, No. 2, pp. 359-368, February 2009. (SCI收录; EI 收录: **731)
[9]Yulei Hou, Daxing Zeng, Jiantao Yao, Kaijia Kang, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms”. Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 199-204, March 2009. (SCI收录; EI 收录: **804)
[10]Yulei Hou, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Jie Chen, Yongsheng Zhao. “Development and calibration of a hyperstatic six-component force/torque sensor”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 4, pp. 505-513, August 2009. (SCI收录; EI 收录:**612 )
[11]Hang Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Configuration and isotropy study of a novel fully pre-stressed and double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of ICMA 2009, IEEE, Changchun, China, pp.3693-3698, August 9-12,2009.(EI: **391)
[12]姚建涛，侯雨雷，牛建业，陈捷，赵永生. “大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究”.仪器仪表学报, 2009, 30(6):1233-1239.(EI收录:**959)
[13]姚建涛，侯雨雷，赵永生. “Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计”.机械工程学报, 2009, 45(12):22-28.(EI收录:**467)
[14]侯雨雷，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生. “超静定并联式六维力传感器动力学”.光学 精密工程, 2009，17(7):1594-1601.(EI收录: **537)

2010年度
[15]Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yulei Hou，Hang Wang,Yongsheng Zhao. Fully Pre-stressed Parallel Structure Six-axis Force Sensor. The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010). Tokyo, 2010
[16]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor”. International Conference on Electrical and Control Engineering.2010:5178-5181(EI 收录)
[17]Hang Wang, Yulei Hou, Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao. “Task-oriented design of a fully pre-stressed double-layer six-component force/torque sensor”. Proc. SPIE 7544, 75442Y (2010) ( EI收录: **033)

2011年度
[18]Jiantao Yao, YuLei Hou, Hang Wang, TieLing Zhou, Yongsheng Zhao. Spatially isotropic configuration of Stewart platform-based force sensor. Mechanism and Machine Theory. 2011, 46:142–155. (SCI、EI收录)
[19]王航; 姚建涛; 侯雨雷; 王志军; 赵永生.面向任务的并联结构六维力传感器设计.2011，47(11):7-13(EI收录)
[20]王志军，姚建涛，王航，侯雨雷，赵永生.并联预紧式六维力传感器动态力响应分析.2011,33(4)(EI收录)
[21]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao.Errors Analysis and Compensation of Six-axis Force Sensor Based on Stewart Platform.Advanced Materials Research Vols. 317-319 (2011) pp 1041-1044(EI收录)

2012年度
[22]Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Inverse dynamics and internal forces of the redundantly actuated parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory. 51(2012):172-184.（SCI、EI收录）
[23]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Yundou Xu, et al. Hyperstatic analysis of a fully pre-stressed six-axis force/torque sensor. Mechanism and Machine Theory. 57(2012):84-94.（SCI、EI收录）
[24]Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Type synthesis of spatial mechanisms for forging manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，Journal of Mechanical Engineering Science. （SCI、EI收录）
[25]许允斗, 姚建涛, 赵永生. 一种典型DDS锻造操作机运动学分析. 机械工程学报. 2012, 48(3): 50-56.（EI收录）
[26]许允斗, 姚建涛, 赵永生. 锻造操作机提升机构设计方法. 机械工程学报. 2012, 48(5):28-33.（EI收录）
[27]王志军, 姚建涛, 侯雨雷. 双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析. 机械工程学报. 2012, 48(7): 23-29（EI收录）

2013年度
[28]Jiantao Yao, Jialong Zhu, Zhijun Wang, et al. Measurement Theory and Experimental Study of Fault-tolerant Fully Pre-stressed Parallel Six-component Force Sensor, IEEE Sensors Journal. 2013, 13(9): 3472-3482.（SCI、EI收录）
[29]Zhijun Wang, Zhang Xian Li, Jing He, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Optimal design and experiment research of a fully pre-stressed six-axis force/torque sensor, Measurement, 46(2013): 2013-2021.（SCI、EI收录）
[30]王志军, 姚建涛, 吴瑶. 双层预紧式六维力传感器及其静态标定. 机械工程学报. 2013, 49(3): 24-30.（EI收录）
[31]许允斗, 姚建涛, 赵永生. 基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法. 机械工程学报. 2013, 49(5): 10-16.（EI收录）
[32]姚建涛, 李立建, 窦玉超. 大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析. 机械工程学报. 2013, 49(7): 148-157.
科研获奖信息社会信息社会兼职信息担任国际著名学术期刊“Sensors and Actuators: A. Physical”审稿人荣誉称号学习工作简历2000年9月—2004年7月 燕山大学机械电子工程专业 大学学习

2004年9月—2009年8月 燕山大学机械电子工程专业 硕博连读

2010年1月— 燕山大学机械工程学院机械电子工程系 副教授