教师姓名: 赵延治 所在部门: 机械电子工程系
性　　别: 男 现有职称: 副教授
出生年月: 1981-07-11 导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 党员 联系电话:
学　　历: 研究生 电子信箱: yzzhao@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务:
通讯地址: 燕山大学机械工程学院机电系 066004
基本教学信息本科教学信息工业机器人及传动系统，6学时/周，56学时；
电力拖动，4学时/周，32学时。教学项目及获奖1、燕山大学第五届青年教师教学基本功竞赛一等奖；
2、机械工程学院青年教师教学基本功竞赛一等奖；
3、“工业机器人及传动系统”、“电力拖动”，两门课程获连优奖励。研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并联多维力传感器理论与技术、并联机构学理论与应用、工程机械智能控制
研究生招生信息1 2011 在读 硕士 白学刚
2 2011 在读 硕士 李龙智
3 2011 在读 硕士 赵飞
4 2011 在读 硕士 鲁超 （与赵铁石老师合作指导）
5 2011 在读 硕士 李贵涛（与赵铁石老师合作指导）
硕士教学信息机器人性能分析与评价，4学时/周，24学时。博士教学信息科研信息在研项目信息1、国家自然科学基金，重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究（** ），2012.01-2014.12，第一；
2、教育部高等学校博士学科点专项科研基金，重载过约束并联六维力传感器设计与标定理论研究（**001），2011.01-2013.12，第一；
3、燕山大学博士基金项目，大量程柔性铰并联式六维力传感器基础理论与实验研究，2009.01—2013.12，第一；
4、XXX院科技攻关项目，重载多维加载测力平台研发，2010.01—2013.12，第二；
5、齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，长大货车电液称重系统关键技术研究，2012.01—2013.12，第二；
6、齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，铁路工程车电液故障智能化诊断技术研究，2012.01—2013.12，第二；

完成项目信息1、国家“863计划”，面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发，国家级纵向结题，第三；
2、国家自然科学基金，非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究，国家级纵向结题，第二；
3、河北省自然科学基金，双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用，省部级结题，第二；
4、中科院机器人学国家重点实验室开放课题，并联结构六维力传感器性能分析与评价，省部级结题，第二；
5、秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，大量程多维测力装置设计理论研究，市厅级纵向结题，第一；
6、秦皇岛市卢龙华通工程机械厂，自行走全液压驱动路缘成型机研制，企业项目横向结题，第二；
7、秦皇岛市液压机械厂，液压泵站设计，企业项目横向结题，第一。
专著、专利信息1、Y. Z. Zhao, T. S. Zhao, H. Bian and N. Li.《Focus on Tactile, Force and Stress Sensors》, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, 2008. ISBN 978-3-902613-20-2, (Chapter, 11).
2、赵延治, 赵铁石, 丁长涛. 大型多维力传感器标定加载台, 国家发明专利, 专利号: ZL **6.2；
3、赵铁石, 赵延治, 李宁宁, 边辉. 双重驱动并联四自由度机构, 国家发明专利, 专利号: ZL**1.x；
4、赵铁石, 赵延治, 丁长涛. 过约束大量程并联六维测力平台, 国家发明专利, 专利号: ZL**9.6。
学术论文信息1.Yanzhi Zhao, Chao Lu and Tieshi Zhao. Measuring Model and Design of the Novel Loaded Overconstrained Parallel Six-component Force/Torque Sensor. Proceedings of the ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, November 9-15, 2012, Houston, Texas, USA.
2.ZHAO Yan-zhi, LU Chao, ZHANG Xiao-hui, ZHAO Tie-shi. Mathematics Model and Simulate Calculation of A Novel Over-constrained Parallel 12-SS Six-component Force/Torque Sensor. CCMMS2012, Huangshan.
3.Y. Z. Zhao, T. S. Zhao, H. Bian and N. Li.《Focus on Tactile, Force and Stress Sensors》, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, 2008. ISBN 978-3-902613-20-2, (Chapter, 11).
4.Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Lihuan Liu. Prototype and Calibration Experiment System Development of Wide-range Parallel Six-axis Force Sensor with Flexible Joints. CCMMS2010, Shanghai, pp. 196-198.
5.赵铁石, 赵延治. 空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报. 2008, 44(8): 20-25. (Indexed by EI)
6.赵延治, 赵铁石, 师丽菊. 弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究. 中国机械工程, 2008, 19(5):509-513. (Indexed by EI)
7.赵延治, 赵铁石, 温锐等. 并联结构六维力传感器性能分析与优化设计. 中国机械工程, 2006, 17(6):299-302. (Indexed by EI)
8. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009, 27(5):779-788. (Indexed by SCI and EI)
9.Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Performance Analysis and Optimization of Sizable 6-axis Force Sensor Based on Stewart Platform. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 2189-2193. (Indexed by EI).
10. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Friction Model of Sizable Stewart Platform-based Force/Torque Sensor. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007, pp. 1682-1687. (Indexed by EI)
11.Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Zhen Huang. A Novel Approach to Kinematic Characteristics Analysis of Parallel Manipulators with Fewer Than Six DOF. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 353-357. (Indexed by EI)
12.Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Liju Shi. Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis of Parallel 3-DOF Mechanism with Flexible Joints. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 1822-1827. (Indexed by EI)
13.Zhao Yanzhi and Zhao Tieshi. Stiffness Characteristics Analysis of Parallel 2-RRR Mechanism with Flexible Joints. The International Mechanisms and Machine Science Conference, July 28-31, 2008, Dalian, China, Machine Design & Research (supplement), pp.247-249.
14.Li Na, Zhao Tieshi and Yanzhi Zhao. The dynamic modeling of snake-like robot by using nominal mechanism method. Intelligent Robotics and Applications - First International Conference, ICIRA 2008, Proceedings, 2008, pp. 1185-1194.
15.赵延治, 赵铁石, 温锐, 王洪光. 基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究. 机械设计, 2007, 24(9):22-25.
16.温锐, 赵铁石, 赵延治, 王洪光. 大型铰接并联六维测力平台摩擦建模. 机械设计与研究, 2008, 24(1):46-50.
17.赵延治, 赵铁石. 弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究. 燕山大学学报. 2008, 24(4):283-289.
科研获奖信息社会信息社会兼职信息荣誉称号学习工作简历1999年9月—2003年7月 燕山大学机械电子工程专业 本科学习

2003年9月—2009年5月 燕山大学机械电子工程专业 硕博连读

2009年8月—2012年9月 燕山大学机械工程学院机械电子工程系 讲师

2012年12月至今 燕山大学机械工程学院机械电子工程系 副教授