教师姓名: 曾达幸 所在部门: 机械工学部
性　　别: 男 现有职称: 副教授
出生年月: 1978-10-03 导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 党员 联系电话:
学　　历: 研究生 电子信箱: roboms@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务: 机械工程学院工学部副主任
通讯地址: 河北省秦皇岛市燕山大学工学部 066004
基本教学信息本科教学信息机械原理 基础专业课 64/48学时
里仁学院
机自06 13-16；过程装备07 1-4；过程装备08 1-4；车辆，交通09 1-2；机自10 17-20；机自11 17-20。
机械工程学院
机自07 1-4；机自08 13，14 成型1-3；机自09 13，14 成型1-3；热能10 1-2；机自11 13，14 成型1-3；机自12 13，14 成型1-3；
热能12 1-3。

机械原理课程设计

里仁学院
机自06 7-8 13-14 交通1-2； 机械07 11-12，过装3-4；机械08 13，过程装备1；09车辆1-2；机自10 17-20。

机械工程学院
机械07 1-2 07包装1，成型3；机自08 13-14，成型1-3；机自09 13-14，成型1-3；热能10 1-2；机自11 13-14，成型1-3；机自12 13-14，
成型1-3；热能12 1-3。教学项目及获奖研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：并联机器人型综合理论，康复机械，工程机械设计
研究生招生信息 已毕业硕士研究生
2011 常 威 张 超
2012 胡志涛 苏永林

在读硕士研究生
2013 岳晓博 张庆武 李晓帆
2014 王华明 张 星 郜 鹏（侯老师名下）
2015 王娟娟 樊明州
硕士教学信息博士教学信息科研信息在研项目信息1.自动装载设备研制. 200.0万 秦皇岛首钢长白 负责人
2.核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研制. 295万 第一重型机械集团公司 主研人
3.核电、加氢大型件自动化超声波探伤技术与装备研制. 399.0万 第一重型机械集团公司 主研人
4.2013.1—2015.12. 解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用. 国家自然科学基金(No.**). 25万 第二
5.2014年12月—2015年12月-移动式全方位G形臂X射线成像系统G3研制-北京东方惠尔图像技术有限公司委托开发项目-55万-主持
6.2014年6月-2016年12月-基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究-河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究青年基金项目-3万-主持
7.2015年9月21日—2015年11月30日-xxxx监控系统研制-22万-主研
8.2015年8月—2017年8月-大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制-黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目“大型回转件自动化超声波探伤装备研制”（GA15A403）子课题-40万-主研完成项目信息1.2008年6月~2009年3月-HFW内毛刺小刀杆研制-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-25万 主研人
2.2010-2011-“输油管线加热炉有限元分析及优化设计系统”-秦皇岛市科学技术研究与发展计划（No.201001A112）-主持
3.2009.9-2010.9-青年教师工程实践能力培养模式探索. 燕山大学机械工程学院教学质量工程立项-参与
4.2009.9-2010.9--机械原理课程设计三级项目改革.燕山大学机械工程学院教学改革立项-参与
5.2009.1-2011.12-“基于螺旋理论的自由度计算的Gogu问题”-国家自然科学基金资助项目（No. **）-32万 主研人
6.2010-2012-“65米射电望远镜天线副反射面调整系统”-中国电子科技集团公司第五十四研究所-110万 主研人
7.2011.1-2013.06 微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目-76万 主研人
8.2009.1-2010.12-“截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人”-国家高技术研究发展计划（2009AA04Z201-863计划）-30万 参与
9.2011.1-2013.12-“基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合”-国家自然科学基金资助项目（No.**）-18万 主持
10.2015.4—2015.6-xxxx结构优化设计-11万-主持
11.2015.4—2016.4-xxxx平台方案设计-30万-主研
12.2015.4—2016.4-xxxx系统方案设计-16万-主研

专著、专利信息专著信息：
1.《机械原理》. 国防工业出版社. 2011年. 参编
2.黄真，曾达幸 著 《机构自由度计算》——原理和方法 科学出版社 2016

排名前三专利信息：
1. 王志松, 曾达幸, 王春雷. 全向图像反射镜. 中国发明专利. ZL **4.1. 2008年1月9日
2. 黄真, 曾达幸, 卢文娟. 一组两转动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 2007 1 **.8. 2009年9月16日
3. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟, 黄真. 一组两自由度转动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 2010 1 **.6. 2011年5月25日
4. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL **7.6. 2014年4月16日
5. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构. 中国发明专利. ZL **4.2. 2014年4月16日
6. 曾达幸, 周玉林, 赵永生等. 接续式大型饼类件180度翻转机. 中国专利. ZL **9.5. 2013年6月19日
7. 曾达幸, 周玉林, 侯雨雷等. 分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机. 中国专利. ZL **6.1. 2013年4月24日
8. 曾达幸, 周玉林, 侯雨雷等. 卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国专利. ZL **0.8. 2013年6月12日
9. 曾达幸, 姚建涛, 沈二强等. 导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心. 中国专利. ZL **3.5. 2013年8月7日
10. 侯雨雷, 曾达幸, 赵永生. 并联式解耦结构三维力传感器. 中国发明专利. ZL **8.4. 2012年5月16日
11. 侯雨雷, 卢文娟, 曾达幸, 康凯佳. 运动解耦的两自由度转动并联机构. 中国发明专利. ZL **2.1. 2012年9月5日
12. 侯雨雷, 曾达幸, 卢文娟, 康凯佳. 一种转动解耦的两自由度并联机构. 中国发明专利. ZL **7.X. 2012年11月21日
13、周玉林 曾达幸 赵永生等。天车式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **7.9. 2014年11月12日
14、周玉林 曾达幸 赵永生等。跨壁式机器人型超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL**6.1. 2014年11月12日
15、周玉林 曾达幸 赵永生等。环绕式内外双臂超声波自动探伤装置. 中国发明专利. ZL **5.1. 2014年11月12日
16、周玉林 曾达幸 赵永生等。卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL**2.8. 2014年9月10日
17、周玉林 赵永生 曾达幸等。单气囊翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL**3.9. 2014年9月10日
18、周玉林 赵永生 曾达幸等。移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/ 180度翻转机. 中国发明专利. ZL **9.3. 2014年7月23日
19、曾达幸, 周玉林, 唐艳华等. 双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL **7.9. 2014年12月24日
20、曾达幸，苏永林，胡志涛等.两移动一转动三自由度空间解耦并联机构. 中国发明专利. ZL **5.3. 2015年10月14日
21、曾达幸，苏永林，胡志涛等.一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构. 中国发明专利. ZL **7.3. 2015年9月16日
22、曾达幸，胡志涛，卢文娟等.一种两转动一移动完全解耦并联机构. 中国发明专利. ZL **8.5. 2015年6月10日
23、曾达幸，常威，卢文娟等.结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL **4.7 . 2015年8月5日
24、张立杰;卢文娟;曾达幸等.三自由度移动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL2012 1 **.7.2015年7月22日
25、卢文娟;张立杰;曾达幸.一种两自由度转动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL2011 1 **.9.2013年12月5日
学术论文信息08年及以前：

[1] Daxing Zeng; Zhen Huang, Wenjuan Lu. “Performance Analysis and Optimal Design of A 3-DOF 3-PRUR Parallel Mechanism”. ASME Journal of Mechanical Design.2008,130(4): Art. No. 042307-1--9. (SCI: 278NC;EI:**732)
[2] 曾达幸，黄真，卢文娟。一种新型三维平动并联机构及其位置分析.中国机械工程.2008,19(2):239-241+251(EI: **)
[3] Zeng Daxing, Huang Zhen, Zhang Linlin “ Mobility and position analysis of a novel 3-DOF translational parallel mechanism”. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, v 2006, Proceedings of 2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences, DETC2006-99031, September 10-13,2006, 7p (EI: **)
[4] Daxing Zeng, Zhen Huang, Wenjuan Lu. “Kinematic Analysis of A Novel 3-DOF Translational Parallel Mechanism”. Proceedings of 2006 International Conference on Mechatronics and Automation , Luoyang, China, June 25-28,2006:2030-2035(EI: **)
[5] Daxing Zeng; Zhen Huang. “The Performance Analysis and Optimum Design of A 3-DOF Parallel Manipulator”. Proceedings of the 7th International Symposium on Test and Measurement , Beijing, China,AUG 05-08, 2007:2749-2753 (ISTP: **206)
[6] Daxing Zeng, Sijun Zhu, Zhen Huang. “A Family of Novel Lower-Mobility Decoupled Parallel Mechanisms”, Proceedings of 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences, Nevada, U.S.A,,DETC-34202, September 4-7,2007(EI: **)
[7] Daxing Zeng, Zhen Huang, Wenjuan Lu. “A Family of Novel 2 DOF Rotational Decoupled Parallel Mechanisms”. Proceedings of 2007 International Conference on Mechatronics and Automation, Haerbin, China, August 5-8, 2007:2478-2483(EI: **)
[8] Zhen Huang, Dejun Mu, Daxing Zeng. “The Screw Motion Simulation on 3-RPS Parallel Pyramid Mechanism”. Proceedings of 2007 International Conference on Mechatronics and Automation, Haerbin, China, August 5-8, 2007:2860-2864(EI: **)
[9]侯雨雷，曾达幸，姚建涛，赵永生. “新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”. 光学 精密工程. 2008,16(7):1258-1265.(EI:**).
[10]刘婧芳,朱思俊,曾达幸,黄真.包括2 个新并联机构和一些反常机构的自由度分析. 燕山大学学报. 2006,30(6):487-494.

2009-2010年：

[11] ZENG Daxing; Hou Yulei; HUANG Zhen; LU Wenjuan. “Type Synthesis and Characteristic Analysis of a Family of 2-DOF Rotational Decoupled Parallel Mechanisms”. Chinese Journal of Mechanical Engineering.2009,22(6):833-840.(SCI: 537WL;EI:**519)
[12] YuLei Hou, Daxing Zeng, JianTao Yao, YongSheng Zhao. “Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms”. Mechatronics,2009, 19(2):199-204 (SCI: 408IJ;EI:**804)
[13]Huang Zhen, Liu JingFang, Zeng DaXing. “A general methodology for mobility analysis of mechanisms based on constraint screw theory”. Science in China Series E: Technological Sciences, 2009, 50(5):1337-1347. (SCI: 444DL;EI:**587)
[14]HOU Yulei; YAO Jiantao; ZENG Daxing; CHEN Jie; ZHAO Yongsheng. Development and Calibration of a Hyperstatic Six-component Force/Torque Sensor. Chinese Journal of Mechanical Engineering.2009, 22(4):505-513.(SCI:488NF;EI:**612)
[15] HOU Yulei;ZENG Daxing;YAO Jiantao; Sun Fenglong; Zhao Yongsheng. Dynamics of hyperstatic parallel six-component force sensor.Guangxue Jingmi Gongcheng.2009,17(7):1594-1601.(EI:**537)
[16]ZENG Daxing; HOU Yulei; LU Wenjuan; HUANG Zhen. Comparative Analysis of Characteristics of the Coupled and Decoupled Parallel Mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering.2010,23(4):468-476 (SCI:641SP;EI:**461)
[17]Yanbin Duan,Shunpan Liang,JunXiang Jiang,Daxing Zeng,Kuijing Zheng,Yongsheng Zhao.Kinematics and Singularity Analysis of a Novel 6-PUS/UPU Parallel Mechanism.The International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC 2010) August 17-20, 2010, Japan. No.10-203.
[18]Zhao Yongsheng,Duan Yanbin, Liang Shunpan, Dou Yuchao, Zeng Daxing. System Debugging and Experimental Analysis of the 6-PUS/UPU Parallel Manipulator.2010 International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering. (CMCE 2010). p:376-381. （EI:**）
[19]黄真, 刘婧芳, 曾达幸.基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法.中国科学E辑: 技术科学. 2009,39(1):84-93.

2011年
[20] Zeng D X, Huang Z.Type synthesis of the rotational decoupled parallel mechanism based on screw theory.Sci China Tech Sci, 2011, 54(4): 998-1004(SCI: 753AP;EI:**272).
[21]曾达幸,黄真.基于螺旋理论的转动解耦并联机构型综合. 中国科学,技术科学,2011,41(5):585-591.
[22]段艳宾,梁顺攀,曾达幸等.PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析.机械设计 2011,28(3):36-40.
[23]刘斌,曾达幸.加热炉结构分析与优化系统开发,科技信息 2011 5:532-533.
[24]Zhang YT,Zeng DX, Yang YD, Lu WJ etc.Relationship between Output Parameters and DOF of Single Loop Mechanism, Link Group.Applied Mechanics and Materials.3746-3750(EI:**056)
[25]Yu Lei Hou, Yan Bin Duan, Jian Tao Yao, Da Xing Zeng, Yong Sheng Zhao.Configuration Optimization and Static Analysis of Adjusting Parallel Mechanism for the Sub-Reflector of Antenna.Advanced Materials Research.425-430.
[26]Wen Juan Lu, Li Jie Zhang, Da Xing Zeng, Ruo Song Wang.Synthesis of 2T1R Decoupled Parallel Manipulators.Advanced Materials Research.2025-2030.

2012年
[27] Zeng D X, Lu W J,Zhang L J,Zhang Y T.Synthesis of two-degree-of-freedom rotational decoupled manipulators of a 2R-type branch.2nd International Conference on Engineering and Technology Innovation 2012, ICETI 2012, Kaohsiung, Taiwan,November 2- 6, 2012.(Applied Mechanics and Materials,V.284-287:1929-1935)(EI:**369)
[28]Hou, Yulei; Zeng, Daxing ; Zhang, Zhanye; Wang, Changmei; Hu, Xinzhe.A novel two degrees of freedom rotational decoupled parallel mechanism.2nd International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2012.Taiyuan, China.August 16 -18, 2012.(EI:**644)
[29]Hou, Yu-Lei ; Zeng, Da-Xing; Duan, Yan-Bin; Zhao, Yong-Sheng.The nonexistence of three degrees of freedom rotational fully decoupled parallel mechanism.2nd International Conference on Engineering and Technology Innovation 2012, ICETI 2012.Kaohsiung, Taiwan.November 2- 6, 2012(EI:**373)

2013年
[30]Yulin Zhou,Long Yang,Bo Li,Daxing Zeng,Feng Gao.Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism Up+R with 2-DOF. Journal of Harbin Institute of Technology,2013,20(4):41-47
[31]Hou, Yu Lei; Hu, Xin Zhe; Zeng, Da Xing.Kinematics analysis of a 3-RRR spherical parallel mechanism with coaxial input shafts.2nd International Symposium on Manufacturing Systems Engineering, ISMSE 2013.Singapore.July 27- 29, 2013(EI:**448)
[32]Qiu, Xue Song; Wang, Lei; Zeng, Da Xing; Liu, Jia Qi; Zhou, Yu Lin.Design of the main parameter of large and heavy workpieces upender for shell units of nuclear power and hydrogenation equipment.2013 International Conference on Mechatronic Systems and Materials Application, ICMSMA 2013.Guangzhou, China.June 26- 27, 2013.(EI:**251)
[33]姚建涛,李立建,窦玉超,武国旺,曾达幸,赵永生.大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析. 机械工程学报,2013,49(21):44-53.
[34]ZHANG Yitong,LU Wenjuan,MU Dejun,YANG Yandong,ZHANG Lijie,ZENG Daxing.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2013,26(6):1082-1090.

2014年
[35]曾达幸,沈二强,侯雨雷,邱雪松,刘佳启,姚建涛,赵永生,周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析. 中国机械工程,2014,25(19):2557-2562.
[36]Daxing Zeng,Yulei Hou,Wenjuan Lu, Wei Chang,Zhen Huang.Type Synthesis Method for the Translational Decoupled Parallel Mechanism Based on Screw Theory. Journal of Harbin Institute of Technology,2014,21(1):84-91.
[37]曾达幸,胡志涛,侯雨雷,黄真.基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合. 燕山大学学报,2014,38(1):22-28.
[38]窦玉超,曾达幸,李明洋.胡鑫喆,侯雨雷,赵永生.一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析. 中国机械工程,2014,25(2):241-245.
[39]卢文娟,张立杰,曾达幸,张一同.基于一种自由度新理论的过约束判断方法. 机械工程学报,2014,50(17):17-24.
[40]卢文娟,张立杰,曾达幸,张一同.新的机构自由度计算公式--GOM公式的应用研究. 中国机械工程,2014,25(17):2283-2289.
[41]邱雪松,侯雨雷,曾达幸,杨龙,周玉林.一组新型大工作空间被动球面铰链构建. 制造技术与机床,2014,10:70-74.

2015
[42]Zeng Daxing, Lu Wenjuan, Huang Zhen. Over-constraint and a unified mobility method for general spatial mechanisms part 1: Essential principle. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5). (SCI收录; EI 收录)
[43]Hou Yulei, Hu Xinzhe, Zeng Daxing, Zhou Yulin. Biomimetic Shoulder Complex Based on 3-PSS/S Spherical Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1): 29-37. (SCI收录; EI 收录)
[44]曾达幸，胡志涛，侯雨雷,苏永林. 一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化. 机械工程学报.2015, 51(9): 1-9.（1A,EI收录）
[45]曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合. 中国机械工程. 2015，26(10): 1279-1283..（1A）

教改论文：
1.曾达幸，侯雨雷，卢文娟等.面向工程教育的《机械原理》课程设计模式改革实践.教育前沿,2010,4:11-12.
2.侯雨雷，曾达幸，周玉林等.高校青年教师工程实践能力的培养.教育前沿,2010,1:33,78
3.侯雨雷，齐效文，周玉林，曾达幸，赵永生.基于CDIO理念的《机械设计基础》课程改革实践.中国科教创新导刊, 2010,1:37-38.
4.郑丽娟,付宇明,宜亚丽,陈革新,曾达幸.项目教学法下对教师角色的思考.教育教学论坛,2010,24:118-120.
5.邱雪松,周玉林,曾达幸,侯雨雷.基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计,科教导刊,2014,9,102,150科研获奖信息社会信息社会兼职信息华北地区(河北省)机械原理教学研究会 秘书荣誉称号2012.3 秦皇岛市第五届优秀科技工作者学习工作简历1995年9月~1998年7月 湖南省立珊中学 高中学习
1998年9月~2002年7月 燕山大学机械电子工程专业 本科学习
2002年9月~2004年8月 燕山大学机械电子工程专业 硕士研究生学习 （导师：赵永生 教授，王志松 高工；田行斌 副教授）
2004年9月~2008年5月 燕山大学机械电子工程专业 博士研究生学习 （导师：黄 真 教授）
2013年7月~2013年9月 加拿大鲁尔森大学 访问学者
2013年12月 香港理工大学 进修
2008年7月~2011年12月 燕山大学机械工程学院工学部 讲师
2010年5月— 燕山大学机械工程学院工学部副主任
2011年12月— 燕山大学机械工程学院工学部 副教授