教师姓名: 郑魁敬 所在部门: 机械电子工程系
性　　别: 男 现有职称: 副教授
出生年月: 1971-02-20 导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 群众 联系电话: **
学　　历: 研究生 电子信箱: kjzheng@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务:
通讯地址: 河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院机电系 066004
基本教学信息本科教学信息机电一体化系统设计
微机原理教学项目及获奖研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：数控技术、机器人技术
研究生招生信息2016年计划招收3名硕士研究生
机械电子工程/机械工程
方向：机器人技术、数控技术硕士教学信息博士教学信息 科研信息在研项目信息1、2012-2014 冗余驱动并联机器人自适应力反馈柔顺控制研究-河北省自然科学基金项目-5万-负责人
2、2013-2016 弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究-国家自然科学基金项目-80万-第二名
完成项目信息1、2001-2003 五轴联动5-UPS/PRPU并联机床研制-燕山大学重点学科建设项目-60万-第三名
2、2001-2003 完全五轴联动并联机床关键技术研究-河北省博士基金项目-4万-第三名
3、2003-2004 5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名
4、2006-2008 大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金项目-25万-第三名
5、2007-2008 预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名
6、2007-2009 并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究-国家863项目-70万-副组长
7、2008-2010 机电一体化多功能测控平台研制-河北省强势学科项目-40万-第二名
8、2007-2011 五轴联动数控系统关键技术研究-燕山大学博士基金项目-5万-负责人
9、2010-2012 大型伺服压力机之机械手上下料系统-国家科技重大专项子课题-24万-第二名
专著、专利信息运动控制技术及工程实践－中国电力出版社－2009.6学术论文信息1、基于Windows+RTX的磨床数控系统. 机床与液压, 2015, 23:142-144
2、Force/Position Hybrid Control of 6PUS-UPU Redundant Driven Parallel Manipulator Based on 2-DOF Internal Model Control.Journal of Control Science and Engineering,2014:857947(EI收录)
3、基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术. 制造技术与机床, 2013, 6:69-72
4、基于C/S结构的数控设备网络监控系统. 机械设计, 2012, 8: 5-10
5、3-RPS并联机构运动与静力特性分析. 机械设计, 2011, 9: 28-33
6、基于Windows XP+RTX的PC数控软件关键技术研究. 制造技术与机床, 2011, 1:61-63
7、Basic Pose Control Algorithm of 5-DOF Hybrid Robotic Arm Suitable for Table Tennis Robot.Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, 2010: 3728-3733(EI收录)
8、双目主动视觉监测平台设计研究. 计算机集成制造系统CIMS,2010，16(4): 710-716(EI收录)
9、乒乓球机器人的研究与发展. 机床与液压, 2009, 8: 238-241
10、Adaptive S-curve Acceleration/Deceleration Control Method. Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 2008: 2752-2756(EI收录)
11、五轴联动数控系统速度控制方法. 计算机集成制造系统CIMS,2007,13(5): 950-954(EI收录)
12、Circular Interpolation Algorithms of 5-Axis Simultaneous CNC System. Proceedings of the 1st International Symposium on Digital Manufacture, Wuhan,China, 2006:407-411(EI收录)
13、基于OpenGL的并联机床建模与运动仿真技术. 工具技术,2006,2: 16-20科研获奖信息 社会信息社会兼职信息 荣誉称号学习工作简历学习简历：
2001.08－2004.08 燕山大学 机械电子工程专业 获工学博士学位
1999.08－2001.07 燕山大学 机械制造及其自动化专业 获工学硕士学位
1990.09－1994.06 燕山大学 机械制造工艺与设备专业 获工学学士学位
工作简历：
2004.08－ 燕山大学机械工程学院机电系 副教授
2012.01－2012.02 Ryerson University of Canada 访问学习
2004.11－2006.10 广州数控设备有限公司 　博士后
1994.07－1999.07 秦皇岛冶金机械有限公司 机械工程师