教师姓名: 侯雨雷 所在部门: 机械工学部
性　　别: 男 现有职称: 副教授
出生年月: 1980-01 导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 党员 联系电话: **
学　　历: 研究生 电子信箱: ylhou@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务: 机械基础实验中心副主任
通讯地址: 河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院 066004
基本教学信息本科教学信息机械设计-专业类必修课

机械设计基础-专业类必修课

机械设计课程设计-专业类必修课教学项目及获奖[1]2009年9月—2010年9月—青年教师工程实践能力培养模式探索—燕山大学机械工程学院教学改革重点项目—1万—主持-结题验收（优秀）

[2]2014年10月—2015年6月—齿轮范成模拟实验网络管理系统开发—燕山大学机械工程学院课程项目式改革课题—0.5万-主持-结题验收

[3]2015年3月—2015年8月—机构运动方案创新设计—燕山大学机械工程学院课程项目式改革课题—0.5万-主研-结题验收研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并联机构学、人形机器人关节仿生、多维力传感器技术、混沌运动
研究生招生信息硕士教学信息在读学生信息：

年级 | 姓 名 | 研究方向
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13级 | 汪 毅 | 解耦并联机构混沌现象辨识与控制
13级 | 李志森 | 人形机器人肩关节样机研制及实验研究
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14级 | 井国宁 | 并联机构非线性动力学
14级 | 赵亚杰 | 并联天线机构及其动态设计
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15级 | 魏晓晨 |
15级 | 周治宇 |

毕业学生信息：

年级 | 姓 名 | 学位论文题目
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10级 | 王嫦美 | 柔性冲压线机器人选型与上下料系统构建及其实验研究
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11级 | 胡鑫喆 | 基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计 (燕山大学优秀硕士学位论文)
11级 | 张占叶 | 两种解耦并联机构构型与运动学分析及其混沌辨识
11级 | 杜建革 | UOE铣边机夹钳小车装置状态及系统精度分析
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12级 | 范建凯 | 球面并联式人形机器人髋关节仿生若干基础理论研究
12级 | 李明洋 | 一种解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识博士教学信息科研信息在研项目信息[1]2013年1月—2015年12月-解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用-国家自然科学基金资助项目(No.**)-25万-主持

[2]2011年12月-2015年12月-xxxx平台设计-军工项目-275万-主研

[3]2014年4月—2016年3月-基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究-河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN**)-3万-主研

[4]2014年10月—2015年11月-辊式矫直机矫直模型系统开发-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-35万-主持

[5]2014年10月—2015年9月-天线结构力学分析与试验技术研究-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目-15万-第三

[6]2015年9月21日—2015年11月30日-xxxx监控系统研制-22万-主研

[7]2015年8月—2017年8月-大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制-黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目“大型回转件自动化超声波探伤装备研制”（GA15A403）子课题-40万-主研完成项目信息[1]2006年1月—2008年12月-大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.**)-25万-第四-结题

[2]2007年1月—2008年12月-预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金资助项目(No.E**)-5万-第三-省科技成果鉴定

[3]2008年6月—2009年3月-HFW内毛刺小刀杆研制-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-25万-主持-结题验收

[4]2010年-2011年-超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究-秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201001A103)-主持-省科技成果鉴定

[5]2008年1月—2012年12月-超静定并联式六维力传感器基础理论与实验研究-燕山大学博士基金项目(B349)-5万-主持-结题

[6]2010年1月—2012年12月-基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.**)-35万-第三-结题

[7]2010年3月—2012年3月-大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究-“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“大型伺服闭式四点压力机”子课题(2010ZX04004-112)-24.05万-第三-结题验收

[8]2010年6月—2013年4月-65米射电望远镜天线副反射面调整系统-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目-110万-主研-结题验收

[9]2011年12月—2013年4月-UOE铣边机系统状态及精度综合评价研究-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-65万-主持-结题验收

[10]2012年1月—2013年12月-结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论-教育部科学技术研究重点项目(212012)-5万-主持-结题

[11]2011年1月—2013年12月-基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合-国家自然科学基金资助项目(No.**)-18万-第二-结题

[12]2012年1月—2014年12月-并联式人形机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目(Y**)-8万-主持-结题验收

[13]2012年1月—2014年12月-基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计基础理论研究-教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(**004)-4万-主持-结题

[14]2012年1月—2014年12月-球面并联式仿人机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省自然科学基金资助项目(E**)-3万-主持-结题

[15]2013年6月—2015年5月-并联机器人机构动力学中混沌现象辨识及其优化设计应用-中国博士后科学基金面上资助项目(2013M541199)-5万-主持-结题

[16]2015年4月25日—2016年4月24日-xxxx平台方案设计-30万-主持-结题验收

[17]2015年4月25日—2016年4月24日-xxxx系统方案设计-16万-主研-结题验收

[18]2015年4月25日—2015年6月15日-xxxx结构优化设计-11万-主研-结题验收
专著、专利信息专著信息：
1.《机械设计课程设计指导手册》. 中国标准出版社. 2008年2月. 参编
2.赵永生，姚建涛，侯雨雷，王志军（著）. 并联结构六维力传感器. 国防工业出版社. 北京. 2014年4月.

专利信息：
发明专利：
1. 侯雨雷, 曾达幸, 赵永生. 并联式解耦结构三维力传感器. 中国发明专利. ZL **8.4. 2012年5月16日
2. 侯雨雷, 卢文娟, 曾达幸, 康凯佳. 运动解耦的两自由度转动并联机构. 中国发明专利. ZL **2.1. 2012年9月5日
3. 侯雨雷, 曾达幸, 卢文娟, 康凯佳. 一种转动解耦的两自由度并联机构. 中国发明专利. ZL **7.X. 2012年11月21日
4. 侯雨雷, 曾达幸. 一种一转动两移动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL **6.1. 2014年7月23日
5. 侯雨雷, 赵永生, 曾达幸, 姚建涛, 周玉林, 唐艳华, 邱雪松, 王雷. 小高度双钳同轴大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL **1.3. 2015年4月8日
6. 侯雨雷, 周玉林, 韩春胜, 姚建涛, 曾达幸, 赵永生. 可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **2.3. 2015年4月8日
7. 姚建涛, 侯雨雷, 鹿 玲, 赵永生. 左右预紧式并联结构六维力传感器. 中国发明专利. ZL **1.8. 2009年8月5日
8. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟, 黄 真. 一组两自由度转动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL **7.6. 2011年5月25日
9. 赵永生, 侯雨雷, 姚建涛, 段艳宾. 并联机器人自标定方法. 中国发明专利. ZL **2.7. 2012年9月5日
10. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL **7.6. 2014年4月16日
11. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构. 中国发明专利. ZL **4.2. 2014年4月16日
12. 赵永生, 侯雨雷, 周玉林, 曾达幸, 姚建涛, 段艳宾. 托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **5.7. 2014年9月10日
13. 赵永生, 侯雨雷, 韩春胜, 姚建涛, 曾达幸, 沈二强, 周玉林.内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **4.X. 2014年11月12日
14. 赵永生, 姚建涛, 侯雨雷, 鹿 玲. 上下预紧式并联结构六维力传感器. 中国发明专利. ZL **1.1. 2009年8月5日
15. 赵永生, 周玉林, 邱雪松, 侯雨雷, 姚建涛, 曾达幸, 唐艳华. 移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL **5.5. 2014年7月23日
16. 周玉林, 曾达幸, 赵永生, 侯雨雷, 姚建涛, 沈二强. 卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **2.8. 2014年9月10日
17. 赵永生, 周玉林, 曾达幸, 侯雨雷, 邱雪松, 姚建涛, 王 雷. 分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL **2.4. 2014年10月15日
18. 周玉林, 曾达幸, 赵永生, 侯雨雷, 姚建涛. 环绕式内外双臂超声波自动探伤装置. 中国发明专利. ZL **5.1. 2014年11月12日
19. 周玉林, 曾达幸, 赵永生, 侯雨雷, 段艳宾, 姚建涛. 跨壁式机器人型超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **6.1. 2014年11月12日
20. 邱雪松, 周玉林, 姚建涛, 侯雨雷, 曾达幸, 唐艳华. 小高度侧开式滚动大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL **4.1. 2014年12月24日
21. 姚建涛, 邱雪松, 曾达幸, 侯雨雷, 唐艳华, 周玉林. 小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL **7.7. 2015年4月8日
22. 周玉林, 赵永生, 曾达幸, 姚建涛, 侯雨雷, 王 雷, 唐艳华, 邱雪松. 移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL **9.3. 2014年7月23日
23.赵永生, 姚建涛, 周玉林, 曾达幸, 侯雨雷. 下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **7.X. 2014年8月6日
24.周玉林, 赵永生, 曾达幸, 姚建涛, 侯雨雷, 邱雪松, 唐艳华. 单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL **3.9. 2014年9月10日
25.赵永生, 周玉林, 邱雪松, 曾达幸, 侯雨雷, 姚建涛, 王 雷. 双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备. 中国发明专利. ZL **6.9. 2014年10月15日
26.周玉林, 曾达幸, 赵永生, 段艳宾, 侯雨雷, 姚建涛. 天车式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **7.9. 2014年11月12日
27.曾达幸, 周玉林, 唐艳华, 姚建涛, 侯雨雷, 邱雪松, 王 雷. 双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL **7.9. 2014年12月24日
28.周玉林, 赵永生, 蒋金水, 王领军, 张大杰, 韩春胜, 侯雨雷, 曾达幸. 两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL **7.6. 2014年7月23日
29. 周玉林, 赵永生, 邱雪松, 曾达幸, 王雷, 姚建涛, 侯雨雷, 唐艳华. 翻转移动平台三自由度90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL **7.X. 2015年4月8日
30.周玉林, 吴生富, 赵永生, 于兆卿, 贾占友, 曾达幸, 姚建涛, 侯雨雷. 双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL **6.X. 2014年10月15日

实用新型专利：
1. 侯雨雷, 王嫦美, 周玉林, 郑魁敬, 屈云涛, 张志强, 周 鑫, 程晓金. 具有大转角的万向吸盘装置. 中国实用新型专利. ZL **9.6 2013年1月23日
2. 侯雨雷, 段艳宾, 周玉林, 曾达幸, 姚建涛. 转臂式短筒节类件超声波自动探伤机. 中国实用新型专利. ZL **7.1 2013年6月12日
3. 侯雨雷, 沈二强, 姚建涛, 韩春胜, 曾达幸, 周玉林. 小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机. 中国实用新型专利. ZL **7.0 2013年6月19日
4. 侯雨雷, 胡鑫喆 ,窦玉超, 曾达幸. 具有中心球面副的大工作空间球面并联仿生肩关节. 中国实用新型专利. ZL **7.1 2014年2月26日
5. 曾达幸, 周玉林, 侯雨雷, 姚建涛, 赵永生. 卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国实用新型专利. ZL **0.8 2013年6月12日
6. 曾达幸, 姚建涛, 沈二强, 侯雨雷, 韩春胜. 导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心. 中国实用新型专利. ZL **3.5 2013年8月7日
7. 曾达幸, 韩春胜, 周玉林, 侯雨雷, 姚建涛, 赵永生. 分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机. 中国实用新型专利. ZL **6.1 2013年4月24日
8. 邱雪松, 姚建涛, 曾达幸, 侯雨雷, 周玉林, 段艳宾, 唐艳华. 滚动式中小高度大型件180度翻转机. 中国实用新型专利. ZL CN**5.4 2013年6月12日
9. 姚建涛, 周玉林, 段艳宾, 曾达幸, 侯雨雷, 邱雪松, 唐艳华. 两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机. 中国实用新型专利. ZL **6.3 2013年5月22日
10.曾达幸, 周玉林, 赵永生, 段艳宾, 姚建涛, 侯雨雷, 邱雪松, 唐艳华. 接续式大型饼类件180度翻转机. 中国实用新型专利. ZL **9.5 2013年6月19日
11.段艳宾, 窦玉超, 李建军, 侯雨雷, 赵亚杰. 一种对称三自由度冗余驱动并联式天线结构系统. 中国实用新型专利. ZL **9.6 2015年10月21日学术论文信息科研学术论文：
2005年度：
[1]Yongsheng Zhao, Yulei Hou, Zhiwei Yan , et al. “Research and design of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on the Stewart platform”. Proceedings of IDETC/CIE 2005, ASME, California, USA, vol. 7B, pp. 573-581, September 24-28, 2005. (EI收录: **; ISTP收录)

2006年度：
[2]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Calibration of a pre-stressed Stewart platform-based force/torque sensor”. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. LuoYang, HeNan, China, Vol. 2006, pp. 2324-2329, June 25-28, 2006. (EI收录: **; ISTP收录)
[3]Yongsheng Zhao, Yi Shi, Yulei Hou, et al. “Kinematics analysis of a parallel machine tool based on genetic algorithms”. International Technology and Innovation Conference 2006——Advanced Manufacturing Techmologies, Hangzhou, China, n 524, pp. 1345-1353, November 6-8, 2006. (EI收录: **)
[4]Jiantao Yao, Yulei Hou, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform”. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, Vol. 1-3, pp. 346-350, December 17-20, 2006. (EI收录: **; ISTP收录)

2007年度：
[5]Yongsheng Zhao, Yulei Hou, Yi Shi, et al. “Dynamics analysis of 5-UPS/PRPU parallel machine tool”. The 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, IFToMM 2007, Besancon, France, June18-21, 2007.
[6]姚建涛，侯雨雷，赵永生. “Stewart结构六维力传感器的各向同性性能分析”. 2007 机械工程全国博士生学术论坛.（获优秀论文奖）

2008年度：
[7]Jiantao Yao, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. “Isotropic design of Stewart platform-based force sensor”. International Conference on Intelligent Robotics and Applications - First International Conference, Wuhan, China, October 15-17, 2008. (EI Accession number: **367)
[8]侯雨雷，康凯佳，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生. “新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”. 光学 精密工程. 2008, 16(7):1258-1265.(EI收录: **)
[9]曾达幸，黄真，侯雨雷. “一种新型三维平动并联机构及其位置分析”. 中国机械工程. 2008, 19(2):239-241,251.(EI收录: **397)

2009年度：
[10]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor”. Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, No. 2, pp. 359-368, February 2009. (SCI收录; EI 收录: **731)
[11]Yulei Hou, Daxing Zeng, Jiantao Yao, Kaijia Kang, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms”. Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 199-204, March 2009. (SCI收录; EI 收录: **804)
[12]Yulei Hou, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Jie Chen, Yongsheng Zhao. “Development and calibration of a hyperstatic six-component force/torque sensor”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 4, pp. 505-513, August 2009. (SCI收录; EI 收录:**612 )
[13]Jiantao Yao, Yulei Hou, Jie Chen, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Theoretical analysis and experiment research of a statically indeterminate pre-stressed six-axis force sensor”. Sensors and Actuators: A. Physical, Vol. 150, Issue 1, pp. 1-11, March 2009.(SCI收录; EI 收录: **264)
[14]Daxing Zeng, Yulei Hou, Zhen Huang, Wenjuan Lu. “Type synthesis and characteristic analysis of a family of 2-DOF rotational decoupled parallel mechanism”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 6, pp. 833-840, December 2009. (SCI收录; EI 收录:**519)
[15]Hang Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao. “Configuration and isotropy study of a novel fully pre-stressed and double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of ICMA 2009, IEEE, Changchun, China, pp.3693-3698, August 9-12,2009.(EI: **391)
[16]侯雨雷，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生. “超静定并联式六维力传感器动力学”.光学 精密工程, 2009，17(7):1594-1601.(EI收录: **537)
[17]姚建涛，侯雨雷，牛建业，陈捷，赵永生. “大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究”.仪器仪表学报, 2009, 30(6):1233-1239.(EI收录:**959)
[18]姚建涛，侯雨雷，毛海峡，赵永生. “Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计”.机械工程学报, 2009, 45(12):22-28.(EI收录:**467)

2010年度：
[19]孙凤龙，戴学余，周玉林，侯雨雷，曾达幸.“宝钢HFW焊管线去内毛刺刀杆研制”. 焊管, 2010.1:37-40.
[20]Daxing Zeng, Yulei Hou, Wenjuan Lu, Zhen Huang. “Comparative Analysis of Characteristics of the Coupled and Decoupled Parallel Mechanisms”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 23, No. 4, pp. 468-476, August 2010. (SCI收录; EI 收录)
[21]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor”. International Conference on Electrical and Control Engineering.2010:5178-5181(EI 收录)
[22]Hang Wang, Yulei Hou, Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao. “Task-oriented design of a fully pre-stressed double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Sixth International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation. 2010, 7544. ( EI收录)
[23]Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. Fully Pre-stressed Parallel Structure Six-axis Force Sensor. The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010). Tokyo, 2010.

2011年度：
[24]Yulei Hou, Yanbin Duan, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Yongsheng Zhao. Configuration Optimization and Static Analysis of Adjusting Parallel Mechanism for the Sub-reflector of Antenna. Advanced Materials Research. 2011, 338:425-430. (EI收录)
[25]Jiantao Yao, YuLei Hou, Hang Wang, TieLing Zhou, Yongsheng Zhao. Spatially isotropic configuration of Stewart platform-based force sensor. Mechanism and Machine Theory. 2011, 46:142–155. (SCI、EI收录)
[26]Yulin ZHOU, Yulei Hou, and Xuesong QIU. Bionic Integration of the Spherical Parallel Shoulder Joint with the Six-component Force Sensor. Applied Mechanics and Materials. 2011, 66-68:1225-1230. (EI收录)
[27]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. Errors analysis and compensation of six-axis force sensor based on Stewart platform. Advanced Materials Research. 2011, 317-319:1041-1044. (EI收录)
[28]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor. 2010 International Conference on Electrical and Control Engineering, pp. 5178-5181 (EI收录：**977)
[29]王航，姚建涛，侯雨雷，王志军，赵永生. “面向任务的并联结构六维力传感器设计”. 机械工程学报, 2011, 47(11):7-13. (EI收录)
[30]王志军，姚建涛，王航，侯雨雷，赵永生. “并联预紧式六维力传感器动态力响应分析”. 机器人, 2011, 33(4):455-460. (EI收录)
[31]刘喜平，侯雨雷，邱雪松，周玉林.“2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解”.中国机械工程, 2011, 22(23):2867-2872.

2012年度：
[32]Yulei Hou, Daxing Zeng, Zhanye Zhang, Changmei Wang and Xinzhe Hu. A Novel Two Degrees of Freedom Rotational Decoupled Parallel Mechanism. Applied Mechanics and Materials. 2012, 215-216:293-296. (EI收录)
[33]王志军，姚建涛，侯雨雷，赵永生. “双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析”. 机械工程学报, 2012, 48(7):23-29. (EI收录)
[34]梁顺攀，郭联合，段艳宾，侯雨雷，王帅，赵永生. “6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究”. 机械设计, 2012, 05:21-26.
[35]王志军，侯雨雷，姚建涛，叶冬，赵永生. “双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析”. 机器人, 2012, 34(4):393-398. (EI收录)
[36]窦玉超，姚建涛，侯雨雷，段艳宾，赵永生. “65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略”. 机器人, 2012, 34(4):399-405. (EI收录)

2013年度：
[37]Yulei Hou, Daxing Zeng, Yanbin Duan, and Yongsheng Zhao. The Nonexistence of Three Degrees of Freedom Rotational Fully Decoupled Parallel Mechanism. Applied Mechanics and Materials. 2013, Vols. 284-287: 1951-1955. (EI收录)
[38]Yulei Hou, Xinzhe Hu, and Daxing Zeng. Kinematics Analysis of a 3-RRR Spherical Parallel Mechanism with Coaxial Input Shafts. Applied Mechanics and Materials. 2013, Vols. 404: 237-243. (EI收录)
[39]Yulei Hou, Zhanye Zhang, Xinzhe Hu and Daxing Zeng. A Novel Parallel Decoupled Tri-axis Force Sensor. Applied Mechanics and Materials: Mechanical Structures and Smart Materials. 2013 International Conference on Mechanical Structures and Smart Materials, ICMSSM 2013. November 16, - 17, 2013, Xiamen, China. 2014, Vols.487:643-648.(EI收录)
[40]侯雨雷，张志强，谭候金，王建新，喻宝林，周玉林. 冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真. 中国机械工程, 2013, 24(23):3186-3190.
[41]侯雨雷，段艳宾，窦玉超，姚建涛，金超，李建军，赵永生. 65m射电望远镜天线副面调整机构标定研究. 中国机械工程, 2013, 24(24):3318-3322,3328.
[42]周玉林，张志强，侯雨雷，屈云涛. 冲压线机器人与压机动作协调方法. 制造技术与机床, 2013, 1: 77-80.
[43]段艳宾，李建军，侯雨雷，赵永生. 射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计. 机械设计与制造, 2013, 8: 222-225.
[44]Zeng, Daxing, Lu Wenjuan, Zhang Chao, Chang Wei, Hou Yulei. Design and analysis of a novel 2-DoF rotational decoupled adjusting parallel mechanism. IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2013: 321-324.(EI收录)
2014年度：
[45]侯雨雷，胡鑫喆，周玉林. 新型过约束球面并联式关节机构仿生设计. 中国机械工程, 2014, 25(6):723-726, 730.
[46]侯雨雷，王嫦美，杨彦东，段艳宾，杜建革，周玉林. 基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验. 制造技术与机床, 2014, 9: 77-81.
[47]侯雨雷，张占叶，胡鑫喆，曾达幸. 新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性. 哈尔滨工业大学学报. 2014, 46(9):80-85.（EI收录）
[48]侯雨雷，王嫦美，杜建革，李建，喻宝林，周玉林. 汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法. 制造技术与机床, 2014, 11: 149-154.
[49]侯雨雷，赵春秀， 范建凯，胡鑫喆，曾达幸，周玉林. 球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计. 机械设计, 2014, 31(12): 25-30.
[50]Zeng, Daxing, Hou Yulei, Lu Wenjuan, Chang Wei, Huang Zhen. Type Synthesis Method for the Translational Decoupled Parallel Mechanism Based on Screw Theory. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series). 2014, 21(1): 84-91.（EI收录）
[51]邱雪松，侯雨雷，曾达幸，杨龙，周玉林. 一组新型大工作空间被动球面铰链构建. 制造技术与机床, 2014, 10: 70-74.
[52]窦玉超，姚建涛，侯雨雷，赵永生. 65m射电望远镜副面调整机构容错策略与工作空间边界识别. 中国机械工程, 2014, 25(1):17-22.
[53]周玉林，张志强，侯雨雷，王建新，喻宝林. 面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标. 中国机械工程, 2014, 25(14): 1900-1904.
[54]曾达幸，沈二强，侯雨雷，邱雪松，刘佳启，姚建涛，赵永生，周玉林. 大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析. 中国机械工程, 2014, 25(19): 2557-2562.
[55]曾达幸，胡志涛，侯雨雷，黄真. 基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合. 燕山大学学报, 2014, 38(1):22-28
[56]邱雪松，刘佳启，侯雨雷，曾达幸，周玉林，沈二强，姚建涛，赵永生. 核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统. 制造技术与机床, 2014, 4: 103-107.
[57]窦玉超，曾达幸，李明洋，胡鑫喆，侯雨雷，赵永生. 一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析. 中国机械工程, 2014, 25(2):241-245.
[58]曾达幸，苏永林，卢文娟，张超，常威，侯雨雷. 一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构. 机械设计与研究, 2014, 30(2):30-34
[59]杨彦东，侯雨雷. 一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析.机械传动, 2014, 38(8):82-86

2015年度：
[60]Hou Yulei, Hu Xinzhe, Zeng Daxing, Zhou Yulin. Biomimetic Shoulder Complex Based on 3-PSS/S Spherical Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1): 29-37. (SCI收录; EI 收录)
[61]侯雨雷，王嫦美，胡鑫喆，曾达幸，赵永生. 一种关节型串联机器人工作空间边界提取的新方法. 中国机械工程, 2015, 26(3):308-312, 318.
[62]侯雨雷，汪毅，范建凯，胡鑫喆，曾达幸. 3-PcSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计.机械工程学报, 2015, 51(11):16-23.（EI收录）
[63]侯雨雷，汪毅，李明洋，曾达幸，李慧剑. 一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识. 中国机械工程. 2015，26(13): 1759-1766.
[64]曾达幸，胡志涛，侯雨雷（通信作者），苏永林. 一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化. 机械工程学报.2015, 51(9): 1-9.（EI收录）
[65]曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷（通信作者）. 新型三平移解耦并联机构的综合. 中国机械工程. 2015，26(10): 1279-1283.
[66]邱雪松，杨龙，侯雨雷，周玉林. 新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析. 中国机械工程, 2015, 26(3):354-360.
[67]杨龙，邱雪松，侯雨雷，周玉林. 偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与工作空间分析. 农业机械学报, 2015, 46(3):366-371.（EI收录）
[68]张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，侯雨雷，赵永生. 刚体两次转动姿态描述方法的内在联系. 机械工程学报, 2015, 51(13):86-94.（EI收录）
教学研究论文：
[1]侯雨雷，齐效文，周玉林，曾达幸，赵永生.“基于CDIO理念的《机械设计基础》课程改革实践”.中国科教创新导刊, 2010,1:37-38.
[2]侯雨雷，曾达幸，周玉林，高殿荣，李颖，赵永生.“高校青年教师工程实践能力的培养”.教育前沿,2010,1:33,78.
[3]曾达幸，侯雨雷，卢文娟等.“面向工程教育的《机械原理》课程设计模式改革实践”. 教育前沿, 2010,4:11-12.
[4]周玉林，侯雨雷，唐艳华，齐效文，马筱聪.“基于CDIO模式的大学生创新与特长教育课程建设探索”.《机械类课程报告论坛论文集（2011）》.
[5]邱雪松，周玉林，曾达幸，侯雨雷.“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”.科教导刊, 2014,3:102,150.
科研获奖信息1. 预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究. 河北省科学技术成果. 国际先进. 第三完成人. 2009年9月

2. 超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究. 河北省科学技术成果. 国内领先. 第一完成人. 2013年12月

3. 移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合. 河北省科学技术成果. 国内领先. 第四完成人. 2014年12月

4. 机器人机构与装备应用研究. 中国机械工业科学技术奖（二等奖）. 证书编号：R**-04. 中国机械工业联合会，中国机械工程学会. 2015年10月25日社会信息社会兼职信息《 Mechatronics》审稿人
《Mechanism and Machine Theory》审稿人
荣誉称号[1]燕山大学第四届青年教师教学基本功竞赛一等奖
[2]燕山大学机械工程学院2008—2009学年优秀本科生导师
[3]2008年度、2009年度、2010年度燕山大学机械工程学院优秀青年教师
[4]2012-2013年度燕山大学机械工程学院优秀共产党员学习工作简历1998年9月—2002年7月 燕山大学机械电子工程专业 大学学习

2002年9月—2007年10月 燕山大学机械电子工程专业 硕博连读 （导师：赵永生 教授）

2008年1月—2010年12月 燕山大学机械工程学院工学部 讲师

2011年11月—2012年1月 东京大学客座研究员

2011年3月—2013年3月 燕山大学机械工程学院机械设计教研室主任

2013年5月—2015年6月 燕山大学力学博士后流动站 博士后 （合作导师：李慧剑 教授）

2011年1月— 燕山大学机械工程学院工学部 副教授

2013年3月— 燕山大学机械工程学院机械基础实验中心副主任