教师姓名: 陈子明 所在部门: 机械电子工程系
性　　别: 男 现有职称: 讲师
出生年月: 1984-03-22 导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 党员 联系电话: **
学　　历: 研究生 电子信箱: chenzm@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学机械工程学院
现任职务: 无
通讯地址: 河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院机械电子工程系 066004
基本教学信息本科教学信息2013-2014 秋 《微机原理》（40学时） 里仁2011级：锻压1-2班、模具1-2班、车辆工程1-2班、交通运输1-2班
2013-2014 春 《微机原理及应用》（40学时） 机械学院2011级：机电控制工程1-3班；车辆学院2011级：车辆工程1-3班、交通1班
2014-2015 秋 《微机原理》（40学时） 里仁2012级：机电1-3班、冶炼1-3班
2014-2015 春 《微机原理及应用》（40学时） 机械学院2012级：机设1-2班、机械装备1-2班
2015-2016 秋 《微机原理》（40学时） 里仁2013级：锻压1班、模具1班
教学项目及获奖1.燕山大学2013年教改项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究，参与项目设计与实施指导
2.机械工程学院2012年教改项目：超声波定位引导采摘球型果机电系统开发，参与系统开发调试研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并联机器人机构学；并联机构的设计和分析
研究生招生信息每年可招收两名全日制硕士研究生。

2013级：张扬 无伴随运动对称两转一移并联机构的研究
2013级：黄坤 无汇交轴线三自由度并联转台的研究
2014级：刘晓檬
2014级：赵琛硕士教学信息2014-2015 春 《高等机构学》（24学时） 机械电子工程2014级硕士
2015-2016 秋 《高等机构学》（32学时） 机械工程2015级硕士
博士教学信息科研信息在研项目信息1. 国家自然科学基金：无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究（No.**）, 2014-2016, 项目负责人
2. 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题（新教师类）：具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析（No.**006）,2014-2016, 项目负责人
3. 霍英东教育基金高等院校青年教师基金：集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型，2014-2016，参与研究
4. 2015年度“博士后国际交流计划”学术交流项目, 项目负责人完成项目信息1. 国家自然科学基金：基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”（No.**）, 2009-2011, 参与研究
2. 国家自然科学基金：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合（No.**）, 2011-2013, 参与研究
3. 河北省自然科学基金：数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究（No.E**）, 2010-2012, 参与研究
4. 河北省自然科学基金：数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究（No.E**）, 2012-2014, 参与研究
5. 江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题：无汇交轴线的对称三自由度并联回转平台的设计（No.HGDML-1107）, 2012-2014, 项目负责人专著、专利信息已授权发明专利：
1. 黄真, 陈子明, 刘婧芳, 刘士昌. 对称两转一移三自由度并联机构. 中国发明专利：ZL**5.8
2. 黄真, 陈子明, 曹文熬, 等. 无汇交轴线的对称三维转动并联机构. 中国发明专利：ZL**7.1
3. 黄真, 陈子明, 李艳文, 等. 含两自由度平面子链的无汇交轴对称两转一移并联机构. 中国发明专利：ZL **1.4
4. 黄真, 陈子明, 陈谊超, 等. 含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构. 中国发明专利：ZL **5.5
5. 黄真, 陈子明, 陈谊超, 等. 一种可实现两侧卸货的自卸装置. 中国发明专利：ZL **3.6
6. 黄真, 陈子明, 陈谊超, 等. 一种具有对称结构且无伴随运动的并联机构. 中国发明专利：ZL **59
7. 黄真, 陈子明, 杨凤霞, 等. 无伴随运动的对称两转一移并联机构. 中国发明专利：ZL **53
8. 黄真, 陈子明, 曹文熬, 等. 易于控制的对称两转一移并联机构. 中国发明专利：ZL **31
9. 黄真, 陈子明, 李艳文, 等. 一种对称两转一移并联机构. 中国发明专利：ZL**27
10. 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 等. 无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构. 中国发明专利：ZL **1.X
11. 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 等. 一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂. 中国发明专利：ZL **3.1
12. 丁华锋, 杨凤霞, 陈子明, 等. 含有复铰的多环耦合连杆工作装置. 中国发明专利：ZL **1.4
13. 丁华锋, 陈谊超, 陈子明, 等. 多功能连杆工作装置. 中国发明专利：ZL**3.9
14. 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 等. 含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构. 中国发明专利：ZL**2.3
学术论文信息1. Huang Zhen, Chen Ziming, Liu Jingfang, Liu Shichang. A 3DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2011, 3(2): 021014（SCI检索号：**015，EI检索号：**099）

2. Chen Ziming, Liu Jingfang, Huang Zhen. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes[C]. Proceedings of ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2010: DETC2010-28422（EI检索号：**592）

3. 陈子明, 陈谊超, 杨凤霞, 黄真. 两种三自由度并联角台机构的转动空间分析[J]. 机械工程学报, 2014, 50(5): 48-56（EI检索号：**461）

4. 刘士昌, 陈子明, 刘婧芳, 黄真. 基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析[J]. 机械工程学报, 2011, 47(13): 23-28（EI检索号：**572）

5. 陈子明, 黄真, 曹文熬. 空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法[J]. 燕山大学学报, 2012, 36(2): 113-118

6. Cao Wenao, Ding Huafeng, Zi Bin, Chen Ziming. New structural representation and digital-analysis platform for symmetrical parallel mechanisms. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, v10（SCI检索号：**001，EI检索号：**270）

7. Chen Ziming, Ding Huafeng, Cao Wenao, Huang zhen. Axodes Analysis of the Multi Dof Parallel Mechanisms and Parasitic Motion[C]. Proceedings of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences, August 4-7, 2013, Portland, Oregon, USA, 2013, ASME: DETC2013-12838（EI检索号：**901）

8. Chen Ziming, Cao Wenao, Huang Zhen. Type Synthesis of 3-DOF Rotational Parallel Mechanisms with No Intersecting Axes[C]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Chicago, IL, USA, 2012: DETC2012-70846（EI检索号：**765）

9. Chen Ziming, Cao Wenao, Huang Zhen. Kinematics Analysis of a New 3-DOF Rotational Parallel Mechanism[C]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012: DETC2012-70849（EI检索号：**766）

10. Chen Ziming, Liu Jingfang, Liu Shichang, Huang Zhen. A New 3-DOF Parallel Manipulator with Two Rotational and One Translational Motions[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010

11. Liu Jingfang, Li Yanwen, Chen Ziming, Huang Zhen. A General Mobility Methodology Based on Reciprocal Screw Theory[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010

12. Ding Huafeng, Cao Wenao, Chen Ziming, Huang Zhen, New Structural Representation and Fully automatic Approach for Mobility Analysis of Symmetrical parallel mechanisms[C], Proceedings of the MEDER 2012, 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 12-14 October 2012: Beihang University, Beijing, China

13. Ding Huafeng, Cao Wen-Ao, Chen Ziming, Kecskemethy Andres. Structural Synthesis of Two-Layer and Two-Loop Spatial Mechanisms with Coupling Chains[J]. Mechanism and Machine Theory, 2015, 92: 289-313 （SCI检索号：**021，EI检索号：**621）

14. Cao Wen-Ao, Ding Huafeng, Chen Ziming, Zhao Shipei. Mobility Analysis and Structural Synthesis of a Class of Spatial Mechanisms with Coupling Chains[J]. Robotica, 2015 （EI检索号：**649）

科研获奖信息社会信息社会兼职信息荣誉称号学习工作简历学习：
2002/9 - 2006/7 燕山大学机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业（机电方向） 本科
2006/9 - 2013/1 燕山大学机械工程学院 机械电子工程专业 硕博连读

工作：
2007/9 - 2009/7 兼职担任燕山大学机械工程学院2005级本科生辅导员、2005级学生党支部书记
2013/1 - 至今 燕山大学机械工程学院 机械电子工程系 讲师
2013/5 - 至今 燕山大学机械工程学院 机械电子工程专业 硕士生导师