6-1 判断图7-1所对应的系统是否稳定；-1/N(A)与G(jw)的相交点是否为稳定的自持震荡点。
6-2 非线性系统如图 7- 2 所示。试用描述函数法，分析 K=10 时，系统的稳定性，并求 K 的临界值。
6-3 非线性系统如图7-3所示。试确定自震的振幅和频率。
6-4 非线性系统如图 7-4 所示。设 a=1,b=3 用描述函数法分析系统的稳定性。为了使系统稳定，继电器的参数 a 、 b 应如何
调整？
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广东工业大学自动化学院自动控制原理习题模块六 非线性的基本控制方法
广东工业大学 /2012-12-03
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