1-1　有一水位控制装置如图1-1所示。试分析它制原理，指出它是开环控制系统 闭环控制系统？说出它被控量，输入量及扰动量是什么？　　　　　绘制出其系统图。

　　1-2　某生产机械的恒速控制系统原理如图1-2所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号　　　　　的正负号并画出框图。

　　1-3　图1－3为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。