5－1 单位反馈系统的的开环频率特性为

　　　　为使系统具有 45⁰ 5⁰的相角裕度，试确定：

　　　　（1）串联相位超前校正装置；（2）串联相位滞后校正装置；（3）串联相位滞后－超前校正装置。

　5－2 考虑如图6－1所示的发电机励磁控制系统。图中给定参数为

　　　　 。要求采用超前校正，校正后系统的相位裕度量为 50⁰ 。

　5－3 设单位反馈系统的开环传递函数为

　　　为使系统具有如下性能指标：加速度误差系数 Ka = 100s^-2 ，谐振峰值 Mp <=1.3 ，谐振频率 ωp =15s^-1 。试用
　　　期望对数频率法确定串联校正装置的形式和特性。

　5－4 某单位反馈小功率随动系统的对象特性为

　　　　为系统具有性能指标为: 输入速度为1rad/s时稳态误差小于 2.5⁰ ，最大超调量小于25％，调节时间小于1s, 试确定串
　　　　联校正系统装置特性。

　5－5 系统结构如图6－2 所示，其中

　　　　要求校正后系统开环传递函数为

　　　　试确定校正装置的特性H(s)。

　5－6 某系统结构如图6－3所示，其中

　　　　要求校正后系统具有如下性能：速度误差系数 Kv = 200，超调量小于等于25%，调节时小于等于2s，试确定局部反馈校
　　　　正装置特性。