2-l 求图2-1的RC电路和运算放大器的传递函数 。

　2-2 求图2-2所示各机械运动系统的传递函数。

　　　(1)求图a的 ＝？　(2)求图b的＝？　(3) 求图c的＝？

　2-3 题2－l的RC电路和题2－2的机械系统有哪些是相似系统？指出相似系统的相似量。

　2-4 交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图2-3所示。图中，u为控制电压，T为电动机的输出转矩，N为电动机的转速。由　　　　图可知T与n、u呈非线性特性。设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为　

　　　　kn、kc为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动惯量为J，粘滞摩擦系数为f，略去其他负载力　　　　矩，试写出交流伺服电动机的方程式，并求输入为uc，输出为转角θ和转速为n时交流伺服电动机的传递函数 。

　2-5 电动机的结构用如图2－4所示，试分析这一结构图特点，根据结构等效变换原则求出电动机的传递函数 和 。

　　　　　　　

　2-6　简化图 2－5各系统的结构图，并求出传递函数 。

　2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。

　2-8 求图2－6所示系统的闭环传递函救。

　2-9 简化用2－7所示系统的结构图，求输出Y(s)的表达式。