智能科学与技术专业的多机器人智能化特色实验教学
王鸿鹏;刘忠信; 1:南开大学计算机与控制工程学院 2:天津市智能机器人技术重点实验室 摘要(Abstract)：

针对智能科学与技术新兴本科专业建设过程中缺乏能够突出专业特色,体现课程内容连贯性的实验教学问题,提出"空地一体化多机器人协调控制"智能化特色实验教学内容,介绍如何以引导学生通过分组协作的方式进行实验,增强其对分布式部署的飞行与地面移动机器人系统的控制、通信、规划、协调等相关技术的了解与掌握。

关键词(KeyWords)： 智能科学与技术;;特色实验;;机器人;;空地一体化;;多机器人协调控制

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基金项目(Foundation): 南开大学2014年新专业建设立项项目;;南开大学2014年本科重点教学改革项目

作者(Author): 王鸿鹏;刘忠信;

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参考文献(References)： [1]方勇纯,刘景泰.南开大学“智能科学与技术”专业教学体系与实验环境建设[J].计算机教育,2009(11):21-25.[2]杨鹏,张建勋,刘冀伟,等.智能科学与技术专业课程体系和教材建设的思考[J].计算机教育,2010(19):11-14.[3]许林.智能科学与技术专业本科实践课程的建设[J].计算机教育,2011(15):120-123.[4]许林.机器人课程在智能专业本科教学中的探索[J].计算机教育,2012(18):78-81.[5]许林.智能科学技术专业实践课程内容设计[J].计算机教育,2013(19):76-79.[6]方勇纯.智能科学与技术专业毕业生情况分析与专业建设[J].计算机教育,2010(19):51-54.


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