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开源硬件在“智能机器人”实践课程中的应用

清华大学 辅仁网/2017-07-08

开源硬件在“智能机器人”实践课程中的应用
邓欣;王进;于洪;王国胤;陈桥松; 1:重庆邮电大学计算机科学与技术学院 摘要(Abstract):

针对智能科学与技术专业学生的特点和"智能机器人"实践课程的教学实际,分析教学目的,通过对实验平台的选定和题目的设计,指出基于开源硬件实验平台的"智能机器人"实践教学不仅可以节省平台配置的经费,而且能够降低学生学习并制作实体机器人的门槛,进一步激发学生学习机器人技术的兴趣。

关键词(KeyWords): 开源硬件;;智能机器人;;Arduino;;实践课程

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(青年基金)资助项目“基于秀丽隐杆线虫本体感受回馈机制的自适应波形运动研究”(61403054);;重庆市基础与前沿研究计划项目“结合本体感受回馈机制与生物神经网络的波形运动爬虫机器人研究”(cstc2014jcyj A40022);;重庆邮电大学教改项目(重邮197号)

作者(Author): 邓欣;王进;于洪;王国胤;陈桥松;

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参考文献(References): [1]张奇志,周亚丽.机器人学教学内容改革与实践[J].计算机教育,2012(18):67-70.[2]许林.机器人课程在智能专业本科教学中的探索[J].计算机教育,2012(18):78-81.[3]李昭.从本科生视角看“机器人学”课程教学[J].计算机教育,2010(19):81-83.[4]Agudo J E,Pardo P J,Sánchez H,et al.A low-cost real color picker based on arduino[J].Sensors,2014(7):11943-11956.[5]Koenka I J,Sáiz J,Hauser P C.Instrumentino:an open-source modular Python framework for controlling Arduino based\sexperimental instruments[J].Computer Physics Communications,2014(10):2724-2729.[6]Jiménez F J,Lara F R,Redel M D.API for communication between Labview and Arduino UNO[J].IEEE Latin America\sTransactions,2014(6):971-976.[7]Barrett S F.Arduino microcontroller:processing for everyone[M].San Rafael:Morgan&Clay pools publishers,2010:9.


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