模糊控制课程实验体系设计与实现
王丽娜;潘伟; 1:厦门大学智能科学与技术系福建省仿脑智能系统重点实验室 摘要(Abstract)：

分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题,提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用Matlab模糊工具箱设计模糊控制器;2)在Webots仿真软件环境下,实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系统。

关键词(KeyWords)： 模糊控制;;仿真平台;;Matlab;;Webots

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基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(60975084)

作者(Author): 王丽娜;潘伟;

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参考文献(References)： [1]师黎,陈铁军,李晓媛.等.智能控制理论及应用[M].北京:清华大学出版社,2009.[2]陈杰,薛彬.模糊控制的研究现状与展望[J].自动化仪表,2006(6):1-2.[3]师黎,陈铁军,李晓媛,等.智能控制实验与综合设计指导[M].北京:清华大学出版社,2008.[4]Yvan Bourquin,Fabien Rohrer.Documentation:Webots User Guide[EB/OL].[2012-04-02].http://www.cyberbotics.com.


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