人形竞步类机器人结构与控制优化研究
张东霞; 1:北京农业职业学院 摘要(Abstract)：

针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题,提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案,分析机器人直线运动偏离的问题,阐述将各向异性磁阻效应应用于机器人的运动方向控制。

关键词(KeyWords)： 机器人导航;;磁阻传感器;;地磁场

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作者(Author): 张东霞;

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参考文献(References)： [1]Caruso M J,Bratland T.A New Perspective on Magnetic FieldSensing[J].Sensors,1998,15(12):34-46.[2]徐海贵,王春香,杨汝清,等.磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究[J].机器人,2007,29(1):54-60.[3]刘颜,董春.基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计[J].国外电子元器件,2008(1):3-5.[4]裴轶,虞南方,刘奇,等.各向异性磁阻传感器的原理及其应用[J].仪表技术与传感器,2004(8):26-27.[5]董雨.基于HMC1022的双轴磁阻传感器器的研究和应用[D].长春:吉林大学,2009.


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