智能机器人课程中的仿真实验教学
Simulated-experimental Teaching in Intelligent Robots 邢关生;高志;陈海永;刘作军;张磊; 1:河北工业大学控制科学与工程学院 摘要(Abstract)：

智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发,探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系统结构以及对传感、控制与智能决策方法的理解,提高其创新能力。这在本科生早期快速理解智能机器人基本原理方面,起到卓有成效的推动作用。

关键词(KeyWords)： 智能机器人;;实验教学;;仿真实验

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基金项目(Foundation): 河北省教育厅高等学校科学技术研究指导项目(Z2010232)

作者(Author): 邢关生;高志;陈海永;刘作军;张磊;

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参考文献(References)： [1]卢桂章.无处不在的智能技术[J].计算机教育,2009(11):68-72.[2]R.Siegwart,I.R.Nourbakhsh.自主移动机器人导论[M].李人厚,译.西安:西安交通大学出版社,2006.[3]蔡自兴.机器人学基础[M].北京:机械工业出版社,2009.[4]Webots[EB/OL].[2011-07-01].http://www.cyberbotics.com/products/webots.[5]Microsoft Robotics Studio SDK[EB/OL].[2011-07-01].http://msdn.microsoft.com/robotics.[6]Brian Gerkey,Richard T.Vaughan,Andrew Howard.The Player/Stage Project:Tools for Multi-Robot and DistributedSensor Systems[C]//Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics,2003:317-323.


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