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--> --> --> -->2.1.群速度色散调控
对于THz QCL产生光频梳而言, 如果实验装置中没有任何额外的锁模机制, 就把这种激光器称作在自由运行(free-running)模式下工作. 而在自由运行模式中, 四波混频(four wave mixing, FWM)过程[45]是微谐振腔-半导体激光器[46]产生光频梳的重要机制.有源区的设计及优化都是为了补偿色散问题, 色散是衡量THz QCL频率梳的重要指标之一[47], 较大的色散会破坏THz QCL频率梳的稳定性, 限制频谱的宽度. 在QCL中, 一般将电磁波的群速度定义为波的整体形状(称为波的调制或者包络)在空间中传播的速度[48]. 如果某一介质的折射率是频率的函数, 则不同频率的波在其腔内传播的速度会不同, 不同频率的光就会有光程差以及产生不同的折射角, 这种现象就被称为群速度色散(GVD)[49], 用(1)式表示:
图 4 (a)不同脊条宽度下器件的钳制增益和总损耗与频率的关系; (b)不同脊条宽度下的总GVD, 其中4.05—4.35 THz的阴影区域代表THz QCL的激射区域[50]
Figure4. (a) Calculated clamped gain and total loss as function of frequency for lasers with different ridge widths; (b) total GVDs at different ridge widths. The shaded area from 4.05 to 4.35 THz represents the lasing range of the THz QCL[50].
传统半导体激光器的有源区大部分都采用同质型结构, 是由在光波导上基于同一材料简单设计的重复单元组成. 这种结构的特征在于均匀的线宽展宽, 意味着由于模式竞争会使得增益带宽变窄, 因此, 为了获得展宽的增益带宽, 使得色散的影响足够小, 可以考虑与这种有源区结构相对的—异质型结构[54,55]. 这种结构通过工艺技术使得每层材料的中心频率不同, 通过堆叠在一起形成有源区[56,57]. 它相对于同质型QCL有更加平坦的增益带宽, 具有固有的宽带发射和良好的高温性能(可高达160 K). R?sch等[58]通过此方法实现了一种在连续波中工作的半导体激光器, 如图5(a)所示. 器件主要采用双面金属波导结构[59], 将光场限制在上下两层金属之间, 达到提高模式限制因子的目的. 有源区每层材料的中心频率被分别设计在2.3, 2.6和2.9 THz. 图5(a)为器件的增益带宽, 证明了此结构相对于单一频率设计的有源区来说增益带宽大大增加, 并且从图5(b)可以看出在激光模式之间有着均匀的功率分布, 光谱频率从1.64 THz到3.35 THz (波长从89.5 μm到183 μm), 实现了跨越一个倍频程[60]的光谱, 有利于提高光频梳梳齿的稳定性. Burghoff等[61]提出如图6(a)所示的器件结构. 在图中, 啁啾波纹型的结构刻蚀在激光器的一端, 其周期随着振幅的增大逐渐减小, 长波长的光(具有较高的群速度)在反射之前能传播到腔的末端, 而短波长的光在到达末端之前就已经被反射, 从而调节了光的相位, 得到了近500 GHz的光谱频率覆盖范围, 在3.5 THz附近模式数量超过70 (图6(b)). 这种啁啾波纹型结构使辐射出的THz波功率升高, 光谱带宽展宽, 可以形成紧凑的太赫兹光谱仪, 实现更精确测量.
图 5 (a)计算器件的横截面增益gc, 蓝色曲线为有源区单独每一部分的增益曲线, 绿色曲线为有源区总的增益曲线, 插图为激光器有源区的设计模型; (b)激光器的发射光谱, 跨越了一个倍频程[58]
Figure5. (a) Calculated gain cross-section gc. Blue curves: individual designs. Green curve: total active region. Inset: design of the laser active region. (b) Octave-spanning spectrum of laser[58].
图 6 (a)啁啾波纹型结构, 红色为较长波长的波, 蓝色为较短波长的波; (b)温度为50 K时, THz QCL梳的光谱, 黄线表示为水汽吸收[61]; (c)两段式器件结构示意图, 直流部分为蓝色, FP的一部分为红色; (d)每一段结构的电流-电压特性, 粉色阴影区域表示激光器的动态范围, 插图为实际设备空气间隙的SEM照片[63]
Figure6. (a) Schematic of the chirped corrugation. The red wave has longer wavelength, while the blue wave has shorter wavelength. (b) Spectrum of the THz QCL comb at a temperature of 50 K. Atmospheric absorption is shown in yellow[61]. (c) Schematic of the device in a two-section configuration. The DC section is shown in blue; part of the FP section is in red. (d) Current-voltage characteristics for each section. The pink-shaded area indicates the entire dynamic range of lasing. The inset shows the SEM photo for the air gap in the real device[63].
除了对有源区的设计改进, 还可以选择在激光腔外优化, 改变光的耦合方式. Villares等[47]提出在QCL梳的背面集成Gires-Tournois干涉仪(GTI镜), GTI反射镜直接沉积在器件的背面, 由几层Al2O3和SiO2交替形成, 并以金层作为顶层. 在结构中, GTI充当高反射镜引入色散, 其引入的色散具有周期性, 而其周期性取决于材料的长度和折射率, 通过精确控制这些参数, 一个GTI反射镜就可以在QCL梳中引入正色散或者负色散, 从而抵消激光器的固有色散. Hillbrand等[62]在不改变QCL本身的情况下, 在激光器背面放置一个平面镜, 镜子与器件的端面形成Gires-Tournois腔. 这种基于外部可调的GTI反射镜, 通过调节端面到镜子的距离, 增强或减小色散, 补偿色散的同时不再观察到高相位噪声状态. 通过GTI反射镜引入的相位还可用于调谐光频梳的fceo, 并且梳子的frep不受到影响, 因此, 这种外部GTI结构提供了用于独立调谐fceo和frep的工具, 实现了光频梳的全频率稳定. 但他们所研究的波段在中红外波段, 为了在THz QCL中引入GTI结构进行器件性能提升, Yang等[63]提出一种在两段式结构中实现色散补偿的方案, 实验结构如图6(c)和图6(d)所示. 这种结构包括两个部分, 一个F-P腔和一个直流控制的短腔, 短腔可以充当一个调制器的角色. 在两者之间具有2 μm长的空气间隙, 这个窄的间隙允许直流部分独立偏置, 以至于有效地“平衡”掉F-P腔中与偏置相关的色散, 从而实现色散补偿. 最终在3.5 THz处得到了约600 GHz的频谱覆盖范围, 并且整个梳齿模式变得“牢固”.
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2.2.主动稳频
32.2.1.射频注入锁模
当相位噪声很大时, 激光器工作在不稳定的状态, 光频梳的梳齿可能会在某一特定频率附近左右“摇摆”, 这时, 如果采用主动锁模调制方法[64], 即外加一个射频(radio-frequency, RF)信号去抑制这种不稳定性, 那么就能提高模式相干性, 同时还可以展宽THz QCL光频梳的发射光谱[65]. 在THz QCL器件的工艺加工中, 为了减小器件有源区的增益饱和, 需要设计结构提高有源区的上能级寿命. 目前, 在能实现相对较长的上能级寿命且性能最好的QCL结构中, 有源区采用的是束缚态向连续态跃迁的设计[66-68]. 因为其具有较高的电子注入效率, 能够最大限度的提高激光能级之间的粒子数反转[66].Barbieri等[69]使用发射波长在1.55 mm (发射频率为193 THz)的商用锁模掺铒飞秒激光器, 对发射频率为2.5 THz的QCL进行异步采样, 实验装置如图7所示. 通过直接调制其偏置电流获得QCL的锁模, 将重复频率为13.3 GHz的QCL锁相到飞秒激光器重复频率(96.5 MHz)的谐波上, 得到了图8(a)—(d)的结果图. 可以看出, 随着调制频率和功率的上升, 纵模数量逐渐增大, 激光器稳定工作. 对于这种技术, 它具有两个突出的优势. 首先, 它几乎可以在任何时间量程上对THz QCL波形进行相干采样, 能够确定器件工作在主动锁模机制; 其次, 它能够控制QCL的载波包络相位, 使得梳齿更加稳定. 另外, 由于子带间光学跃迁的窄增益带宽或者由于有源区的不均匀堆叠都会导致THz光谱不均匀, 在长腔THz QCL基于束缚态向连续态跃迁和共振声子设计的情况下, Wan等[70]演示了均匀展宽的发射光谱, 实验装置如图9(a)所示. 在图9(b)中, 不同电流下的驱动电流使THz光谱相对于自由运行模式下的光谱发生了不同程度展宽, 并且在从HITRAN数据库提取3.9—4.4 THz内的水吸收线中, 最强的吸收线位于4.17 THz. 相比而言, 在自由运行模式下工作的激光器, 它们辐射出的THz波的激光模式不相干且不稳定, 而进行RF调制[71]之后, 不仅抑制了这种不稳定性并且还恢复了模式相干性, 同时使得THz光谱强烈展宽.
图 7 THz QCL主动锁模实验装置图, THz QCL发射频率为2.5 THz, 重复频率为13.3 GHz[69]
Figure7. Experimental setup of THz QCL active mode-locking. The emitting frequency of THz QCL is 2.5 THz and its repetition frequency is 13.3 GHz[69].
图 8 (a), (b)对THz QCL同时进行注入和锁相的情况下, 改变RF功率和电流得到的拍频信号图; (c), (d)对应条件下在时域内测得的波形, 图中的黑点为实验值, 红色曲线为理论计算值, 其中假设了所有模式具有等相位[69]
Figure8. (a), (b) In the case of simultaneous injection and phase-locking of THz QCL, the beat-note signal diagram obtained by changing the RF power and the current. (c), (d) The waveforms are measured in the time domain under the corresponding conditions. The black dots in the figure are experimental values. The red curves are the result of theoretical calculations by assuming that all modes have equal phase[69].
图 9 (a) RF调制THz QCL实验装置图; (b)不同调制电流下的THz发射光谱图, 蓝色曲线为从HITRAN数据库提取3.9—4.2 THz范围内的水吸收线[70]
Figure9. (a) Experimental setup of RF modulation to THz QCL; (b) THz emission spectra under different modulation current. The water absorption lines in the frequency range from 3.9 to 4.4 THz extracted from the HITRAN database[70]
以上讨论的激光器谐振腔均为传统的法布里-珀罗腔(F-P腔)[72], 而从1998年开始, 已有人提出两段耦合腔式的结构[73]来实现激光器高稳定单纵模工作[74-76]. RF调制信号作用在较短耦合腔的上方, 以此来达到主动锁模的目的, 这样的方式能使得器件电容减小, 相比于传统F-P腔可以实现更高的调制效率[77]. 在THz QCL中, 两段耦合腔结构有很强的模式选择(也就是损耗调制), 所以能阻止激光器多模激射, 并且短腔在产生与F-P腔相似的模式间隔时消耗更少的电功率.
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2.2.2.相位种子
激光器自发辐射的放大被用于触发激光器激射, 由于自发辐射的相位是随机的, 所以每次激光器开始工作时载波相位也是随机的, 这阻碍了激光场的相位分析检测. 如果将一个具有相干性的THz脉冲注入到QCL中, 那么就迫使激光器以固定相位激射, 这种技术称作为相位种子[78]. 相位种子可允许发射的激光场用飞秒激光同步采样, 并在时域当中测量. 由于电场振荡能直接在时域中测量, 那么QCL就可被用作时域光谱中的激光源, 辐射THz波.图10(a)表示了如何通过具有固定相位的THz脉冲相干注入到QCL中, 来设置QCL激射的载波相位的实验装置图. RF脉冲信号由飞秒激光辐射到快速光电二极管上产生. 采用Bias-T将RF脉冲信号和直流偏置同时加载到QCL器件上. 同时, 飞秒抽运光束照射在交叉式天线上产生THz脉冲, 产生的THz脉冲经过抛物面镜耦合, 进入到QCL的一个端面上, 而从另一个端面出来的输出光场则被ZnTe晶体中的电光采样测量得到. 为了保证实验进程稳定发生, 需要测量QCL输出与THz脉冲上的不同电压的变化情况, 如图10(b)所示, 给出了不同天线电压(也就是不同THz脉冲幅度)与输出光场的关系, 对于天线电压小于0.25 V的情况, QCL输出光场取决于输入THz脉冲的幅度, 意味着此时QCL的增益是被腔内的自发辐射钳制, 而对于大于500 ps的时间区域, 由于QCL增益即饱和, 输出场的幅度在0.25 V和1 V的天线电压下几乎不会改变. 注入的脉冲场取代了QCL的自发辐射, 并通过触发激光发射来设置载波相位, 与其他技术相比[79], 相位控制辐射不需要主动反馈机制或者激光器稳定机制, 并且可被用作时域光谱系统[80]的激光源.
图 10 (a)通过注入相干THz脉冲实现QCL载波相位固定的实验装置; (b)在不同输入THz脉冲幅度条件下测量的QCL输出光场, THz脉冲幅度正比于天线电压, 分别为1 V (绿色曲线)、0.25 V (蓝色曲线)和0.06 V (灰色曲线)[78]
Figure10. (a) Experimental setup for achieving the carrier phase fixed in QCL by injecting coherent THz pulse. (b) Measured fields of the QCL output for various input THz pulse amplitudes. The THz pulse amplitude is proportional to the antenna voltage with 1 V (green curve), 0.25 V (blue curve) and 0.06 V (grey curve)[78].
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2.3.被动稳频
主动稳频都需要外加的微波电子设备来实现, 而被动稳频可以通过无源锁模来产生光脉冲, 不需要向激光器引入外部信号. 通常是使用激光腔中的光波来引起可饱和吸收体的变化, 而这个变化又会引起腔内光的变化[81]. 可饱和吸收体, 是一种透射率与光强相关的材料, 当光线通过时, 理想的可饱和吸收体会将低强度的光吸收, 而在光强足够高时让其穿过, 通过这样来减少相位噪声和自稳定梳齿模式. 该技术在带间二极管和掺杂有量子阱结构的光纤激光器中应用广泛, 但在THz QCL中, 由于腔内非线性吸收不足, 对于具有超低相位噪声或超窄线宽的梳齿模式具有很大的困难. Li等[82]基于多层石墨烯样品构建了具有THz非线性反射器的QCL复合腔, 展示了THz QCL中的无源梳齿模式运行和脉冲生成, 如图11(a)所示. 15层石墨烯样品被转移在硅透镜上(GiSAM), 靠近QCL的出射端, 形成化合物腔, 并且与Si之间的交界面和空气间隙形成了GTI反射镜, 用于补偿激光增益介质的色散. 插图说明了THz波的传播方式. 在图11(b)中, 很明显具有石墨烯样品的腔使得梳齿模式增加, 带宽展宽并且双光梳线宽变窄, 验证了被动稳频锁模成功. 高度稳定的无源双光梳技术可以作为用于THz计量应用的强大工具, 可实现快速光谱分析, 产生的超短太赫兹脉冲可以研究各种材料(例如2D材料和Ⅲ-Ⅴ半导体)的载流子动力学.图 11 (a)石墨烯耦合QCL结构示意图, 插图为THz波在复合腔中的传播示意图; (b)具有GiSAM与不具有GiSAM的双光梳和线宽[82]
Figure11. (a) Schematic of the graphene-coupled QCL. Inset: Illustration of the terahertz light propagation in the compound cavity. (b) Dual-comb and linewidth with and without GiSAM[82].
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3.1.片上双光梳
R?sch等[87]在THz频率范围内直接集成了片上双光梳源, 器件结构见图12(a), 其中一个QCL作为探测器, 另一个QCL的光耦合进入探测器中, 为了扩展光谱带宽, 有源区都采用异质型结构. 在自由运行模式下, 两个QCL产生多外差拍频信号, 得到图12(b)的结果图, 跨越了30个模式, 对应于光谱的630 GHz带宽. 此外, Li等[88]提出在片上双光梳上进行双射频注入的技术(图12(c)), 两条微带线置于两个QCL梳的正后方, 以不同频率对QCL进行双注入. 这种结构在当两个光频梳发射光谱高度重叠的情况下, 即使双RF注入信号功率微弱, 也能够将光频梳带宽从自由运行模式下的86 GHz展宽到166 GHz, 并且双光梳梳齿线宽从自由运行模式下的1.14 MHz降低到490 kHz (图12(d)). 这种采用自检测的方法不仅使得实验装置简洁, 实际应用性更加广泛, 而且使得更多的THz模式参与双光梳的产生, 展宽了发射光谱以及双光梳光谱. 但在实验中, 需要注意的是对两个光频梳(QCL)的选择, 因为光耦合功率与激光器的光注入锁定有关. 测试表明, 如果两个QCL空间上的距离过小或者光耦合过强, 则会发生注入锁定, 也就是两个光频梳之间的拍频信号没有差异, 导致不会观察到双梳光谱, 因此应避免梳齿之间的强光耦合.图 12 (a)片上双光梳的实验原理图; (b)双光梳光谱, 其中蓝色曲线为光谱图, 插图为放大的两相邻梳齿的峰值, 红色曲线为从本地振荡梳中提取出的多外差光谱[87]; (c)双RF注入下的片上双光梳结构示意图, 插图为实际双光梳装置的光学照片; (d)自由运行模式和RF注入模式下的下转换双光梳谱[88]
Figure12. (a) Schematics of the dual-comb on chip. (b) Optical spectrum (blue curve). The inset shows that the modes consist of two peaks corresponding to the two combs. In red is the corresponding multi-heterodyne spectrum extracted from the current bias of the LO laser[87]. (c) Schematics of the on-chip dual-comb system under double injection. The inset shows an optical photo of the mounted dual-comb device. (d) The down-converted dual-comb spectra in free-running mode and under a microwave double injection[88].
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3.2.双光梳光谱检测
片上双光梳将两个QCL制作在同一衬底上. 由于两个QCL处在真空环境, 并且通过衬底实现光耦合, 所以无法进行有效的样品光谱检测. 于是, 要使得THz双光梳能够进行光谱检测, 需要采用新的方案. 2016年, Hu等[89]首次实现了基于两个THz QCL光频梳的分离多外差光谱. 如图13(a)所示, 这两个QCL被安装在同一低温冷却器内, 以最大限度减少了环境带来的影响. 两个光频梳的相邻梳齿之间进行“拍频”操作, 拍频信号的频率降到微波量级, 在2.2 GHz左右由热电子辐射计(hot-electron bolometer, HEB)[90]测量得到双光梳谱(图13(b)).图 13 (a)分离式双光梳实验装置图, 插图显示了铜支架上的两个通过硅透镜耦合的频率梳; (b)在HEB上得到的多外差信号光谱[89]; (c)紧凑型双光梳实验模拟图, 插图为实际实验装置[91]
Figure13. (a) Experimental setup for separating dual-comb system. Inset shows real laser frequency combs on the copper mount, both of which are silicon lens-coupled. (b) Multiheterodyne signal obtained from the HEB[89]. (c) Experimental simulation diagram for compact dual-comb system. The illustration shows the actual experimental device[91].
在此基础上, Li等[91]提出了一种基于两个QCL的紧凑型THz多外差光谱仪, 如图13(c)所示. 两个THz QCL“面对面”放置, Comb1的光耦合进入Comb2中, 与Comb2中的模式进行拍频下转换产生双光梳梳齿. 左下角插图为实际实验装置的照片. 这种系统中没有多余的移动部件, 只需要一个低温恒温器, 也没有光学透镜用于光学耦合和对准, 同时还利用了QCL频率梳的自检测, 获得了不同载波频率下的多个双光梳光谱(频率下的多个双光梳光谱图13(c)为实验模拟图以及光梳梳齿的耦合方式). 采用这种分离式双光梳, 可以形成便携式系统在各种应用场景中实现, 还能通过在两个光频梳之间放置样品来进行物质识别或者高光谱成像. Sterczewski等[92]已经实验性地演示了使用双芯片级半导体激光光频梳的高光谱成像系统, 如图14所示, 两个THz QCL反向放置来发射反平行THz光束, 这些光束由硅透镜和离轴抛物面镜进行准直, 其中一束光聚焦在样品上, 经过硅分束器再次准直后与本地振荡器发出的THz波合并, 然后由HEB收集. 此时若进行频率下转换到微波阶段, 那么样品信息则可以通过频谱分析仪数字化后得到. 图14(b)—(e)为不同条件下的测试结果. 不仅如此, 其系统通过对α-D-GMH, α-D-LMH和LHHM的固体压制磁盘进行光栅扫描, 获得了81 × 53像素的高光谱图像. 双光梳光谱的高速采集数据速率和芯片级尺寸相结合, 对于生物医学和制药行业中的未来成像应用具有巨大吸引力.
图 14 (a)双光梳高光谱成像系统; (b)在光路中放入(红色)或者不放入(蓝色)硅片获取的拍频信号光谱; (c)根据(a)计算出的透射光谱; (d)在零水汽(蓝色)和相对湿度为23% (红色)下获取的拍频信号光谱; (e)根据(d)计算的透射光谱, 蓝色曲线为从2016 HITRAN数据库获得的参数[92]
Figure14. (a) Dual-comb hyperspectral imaging system. (b) Beat note spectra acquired with (red) or without (blue) a silicon wafer inserted in the beam path. (c) Transmission spectra calculated from the beat note spectra in (b). (d) Beat note spectra acquired with zero gas (blue) and atmospheric water vapor at 23% relative humidity (red). (e) Transmission spectra calculated from (d); the blue curve is extracted from the HITRAN 2016 database[92].