非完整链式系统的时变光滑指数镇定
| 外文标题 | Smooth Time-Varying Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 马保离[1];霍伟[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:29期:2页码范围:301-305 |
| 期刊信息 | 自动化学报ISSN:0254-4156 |
| 关键词 | 非完整链式系统;时变光滑镇定,移动机器人 |
| 摘要 | 针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统的镇定. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200302019.aspx |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
智能系统与控制工程
dc:title:非完整链式系统的时变光滑指数镇定
dc:creator:马保离;霍伟
dc:date: publishDate:2003-03-22
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2003,29(2),301-305.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
