基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识研究
| 外文标题 | Research on the Parameter Identification of Friction Model for Servo Systems Based on Genetic Algorithms |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘强[1];扈宏杰[2];刘金琨[3];尔联洁[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:25期:1页码范围:77-79，121 |
| 期刊信息 | 系统工程与电子技术ISSN:1001-506X |
| 关键词 | 摩擦;遗传算法;伺服系统;参数辨识 |
| 摘要 | LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性,但由于其高度非线性,使得参数辨识非常困难.针对LuGre摩擦模型,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法.首先通过Stribeck曲线,辨识出摩擦模型中的静态参数,然后由系统的稳态极限环振荡响应,辨识出摩擦模型的动态参数.在每一步辨识中,均采用遗传算法作为优化工具,从而避免了采用线性辩识方法时的局部极小问题.对提出的方法进行了数字仿真,并通过设计摩擦补偿环节,对辨识参数进行验证,结果表明了该方法的有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtgcydzjs200301024.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.01.024 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
| 基金 | 航空基金 |
全文
影响因子：
自动控制系
智能系统与控制工程
dc:title:基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识研究
dc:creator:刘强;扈宏杰;刘金琨,等
dc:date: publishDate:2003-01-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统工程与电子技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统工程与电子技术.2003,25(1),77-79，121.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-506X.2003.01.024
dc: identifier:ISBN:1001-506X
