光纤对接视觉定位系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 于波[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 双目视觉;光纤对接;摄像机标定;Hough变换 |
| 摘要 | 该文主要介绍了"光纤对接双目视觉粗定位系统"的硬件配置、摄像机标定过程和视觉处理软件系统的开发.阐述了视觉系统各硬件环节的性能指标和匹配关系,提出了一种改进的Hough变换算法,并讨论了提高视觉检测系统速度和精度的相应改进措施.论文最后给出了一次典型实验过程中的实验数据记录.论文的重点是在大视场、复杂的周边环境和不稳定的光照条件下进行光纤特征的识别、定位、匹配和三维重建.在现有硬件配置的基础上,针对采集到的光纤图象进行了必要的空域图象预处理;细化效果是决定特征定位准确性的关键,论文也对各种细化算法进行了实质性的探讨,并对各算法进行了优化组合;通过对传统的Hough变换方法进行改进,在完成光纤特征识别的同时,进行了光纤端点的定位;最后在对两个摄像机进行隐参数标定的基础上,完成了光纤空间位置和姿态的计算. |
影响因子：
dc:title:光纤对接视觉定位系统研究
dc:creator:于波
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
