一种基于平面靶标的结构光视觉传感器标定方法
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 周富强[1];张广军[2] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 年度 | 2003 |
| 专利申请日期 | 2003-06-11 |
| 专利公开日期 | 2005-01-19 |
| 专利公开号 | CN1566906 |
| 专利申请号 | CN03142658.1 |
| 国家或地区 | 北京 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 摘要 | 本发明属于测量技术领域，涉及对结构光三维视觉检测中传感器参数标定方法的改进。本发明的步骤是：设定靶标-拍摄靶标图像-标定摄像机内部参数-拍摄传感器标定图像-对感器标定图像进行畸变校正-计算传感器标定特征点-计算传感器标定特征点的局部世界坐标-计算摄像机的变换矩阵-求标定特征点的全局世界坐标-标定激光视觉传感器的结构参数-保存参数。本方法标定精度高，标定过程简单，不需要高成本的辅助调整设备，标定效率高，特别适合结构光视觉传感器的现场标定。 |
影响因子：
测控与信息技术系
仪器科学与光电工程学院
dc:title:一种基于平面靶标的结构光视觉传感器标定方法
dc:creator:周富强;张广军
dc:date: publishDate:2003-06-11
dc:type:专利
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dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003.
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dc: identifier:ISBN:
