变结构腿轮式探测机器人
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 丁希仑[1];田娜[2];戴建生[3] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 年度 | 2003 |
| 专利申请日期 | 2003-12-04 |
| 专利公开日期 | 2005-04-27 |
| 专利公开号 | CN2695188 |
| 专利申请号 | CN200320125136.2 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 摘要 | 一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变形、车身高低的变化以及腿和轮结构的转化结合起来，可具有多种不同的变形形式。本实用新型结合了可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有更好的适应性。 |
影响因子：
dc:title:变结构腿轮式探测机器人
dc:creator:丁希仑;田娜;戴建生
dc:date: publishDate:2003-12-04
dc:type:专利
dc:format: Media：
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
