线结构光视觉传感器标定新方法
文献类型 | 会议 |
作者 | 张广军[1];魏振忠[2];徐园[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化学院(北京 [3]北京航空航天大学自动化学院(北京 ↓ |
会议论文集 | 光电子技术与信息/2003.8增刊 |
来源信息 | 年:2003页码范围:1725-1729 |
会议信息 | 第十届全国光电技术与系统学术会议ISSN: |
关键词 | 结构光视觉传感器;标定方法;视觉检测 |
摘要 | 在线结构光视觉传感器的标定中,结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题.主要是因为靶标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上.针对这个问题,本文提出了一种基于双重交比不变的线结构光视觉传感器的标定方法,并设计了相应的标定靶标.利用双重交比不变性,可以获取光平面上任意数量的高精度的三维标定点,从而解决了线结构光视觉传感器三维标定点不易获取且数量少的问题,提高了线结构光视觉传感器的标定精度. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4504917.aspx |
会议地点 | 长沙 |
会议开始日期 | 2003-08-01 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
影响因子:
测控与信息技术系
仪器科学与光电工程学院
dc:title:线结构光视觉传感器标定新方法
dc:creator:张广军;魏振忠;徐园
dc:date: publishDate:2003-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media:第十届全国光电技术与系统学术会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:第十届全国光电技术与系统学术会议.2003,1725-1729.
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dc: identifier:ISBN: