动态环境下捷联惯性导航系统的仿真研究
文献类型 | 会议 |
作者 | 张丽玲[1];余杨[2];张洪钺[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓ |
会议论文集 | 系统仿真技术及其应用 |
来源信息 | 年:2003卷:Vol.5页码范围:315-321 |
会议信息 | 2003系统仿真技术及其应用学术交流会ISSN: |
关键词 | 随机扰动;飞行环境;惯性导航;系统仿真 |
摘要 | 本文对真实环境中飞行体所感受到的随机扰动进行了仿真.将其转化为随机的线速度和角速度,叠加在理想飞行环境下惯性器件测量得到的比力和角速率上.运用圆锥补偿和划船补偿算法进行动基座情况下惯性导航系统的解算.通过与常规的无补偿的导航算法进行比较,说明本文的算法极大地提高了系统的精度. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5101052.aspx |
会议地点 | 上海 |
会议开始日期 | 2003-07-01 |
全文
影响因子:
dc:title:动态环境下捷联惯性导航系统的仿真研究
dc:creator:张丽玲;余杨;张洪钺
dc:date: publishDate:2003-07-01
dc:type:会议
dc:format: Media:2003系统仿真技术及其应用学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:2003系统仿真技术及其应用学术交流会.2003,315-321.
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dc: identifier:ISBN: