基于单目视觉技术的车辆自主定位方法
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 张格华[1];孙先仿[2];范耀祖[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 2003中国控制与决策学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2003页码范围:592-594,601 |
| 会议信息 | 2003中国控制与决策学术年会ISSN: |
| 关键词 | 单目视觉;自主式定位;非结构环境;图像序列;航迹推算;车辆定位 |
| 摘要 | 提出一种基于单目视觉技术的车辆自主定位新方法,该方法实现了在非结构环境下车辆的完全自主式定位.它首先利用给定的约束条件和二维图像序列(通过单目摄像机实时采集)重建车辆周围景物的部分三维信息,然后依靠所求得的三维信息和航迹推算原理,解算出车辆在给定参考坐标系下的实时位置、方向和速度.仿真结构表明该方法是可行且有效的. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4105285.aspx |
| 会议地点 | 秦皇岛 |
| 会议开始日期 | 2003-05-01 |
全文
影响因子：
dc:title:基于单目视觉技术的车辆自主定位方法
dc:creator:张格华;孙先仿;范耀祖
dc:date: publishDate:2003-05-01
dc:type:会议
dc:format: Media：2003中国控制与决策学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003中国控制与决策学术年会.2003,592-594,601.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
