医疗机器人视觉注册方法
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 张玉茹[1];王田苗[2];丑武胜[3];刘军传[4];张寿红[5];孟偲[6];朱艳菊[7];栾胜[8];唐粲[9] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 年度 | 2003 |
| 专利申请日期 | 2003-12-26 |
| 专利公开日期 | 2004-12-15 |
| 专利公开号 | CN1554315 |
| 专利申请号 | CN200310122495.7 |
| 国家或地区 | 北京 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 摘要 | 本发明公开了一种辅助立体定向神经外科手术机器人中的视觉注册方法，它使用机器人、摄像装置、计算机、扫描成像装置和标记点来实现从扫描图像坐标系到机器人坐标系的注册。为了在手术过程中使机器人按照医生在扫描图像中的规划对准病灶点，需要建立扫描图像坐标系跟机器人坐标系之间的关系，称为扫描图像坐标系到机器人坐标系的注册。手术时，在计算机中确定贴在病人头上的标记点在扫描图像坐标系中的坐标，同时使用摄像装置测量标记点在机器人坐标系中的坐标，由此可以完成注册。本发明的注册方法与接触式测量方法相比，它的定位精确度高，且可以自动的实时测量标记点的位置；与其它非接触方法相比，它的价格低廉，操作简单方便，具有很大的优越性。 |
影响因子：
dc:title:医疗机器人视觉注册方法
dc:creator:张玉茹;王田苗;丑武胜,等
dc:date: publishDate:2003-12-26
dc:type:专利
dc:format: Media：
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
