单目视觉自主定位方法研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 张格华[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 非结构环境;单目视觉;自主式定位;图像序列;航迹推算 |
| 摘要 | 该文在原有视觉定位技术基础上,对机器视觉技术中的运动分析问题进行了深入性研究.从三维立体视觉技术出发,对透视投影中的不可逆问题,给出了定性和定量的分析.提出了一种信息补偿方法,并找到了一种在图像序列中进行信息传递的途径.分析表明,单目视觉系统依靠视觉初始对准和图像序列恢复摄像机三维运动是完全可能的. |
影响因子：
dc:title:单目视觉自主定位方法研究
dc:creator:张格华
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
