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用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究
外文标题Computer Vision Scheme Used for the Automate Landing of Unmanned Helicopter on Ship Deck
文献类型期刊
作者邱力为[1];宋子善[2];沈为群[3]
机构
来源信息年:2003卷:24期:4页码范围:351-354
期刊信息航空学报ISSN:1000-6893
关键词无人直升机;计算机视觉;图像分割;边缘提取;Hough变换
摘要通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.研究了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在无人直升机着舰控制中的应用.使用Hough变换算法检测直线参数,在Hough变换中利用梯度信息,它的应用打破了Hough变换的计算瓶颈.整套算法的抗噪声能力很强,达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200304015.aspx
DOI10.3321/j.issn:1000-6893.2003.04.015
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dc:title:用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究
dc:creator:邱力为;宋子善;沈为群
dc:date: publishDate:2003-07-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2003,24(4),351-354.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2003.04.015
dc: identifier:ISBN:1000-6893
相关话题/电气工程学院 北京 北京航空航天大学 计算机 视觉
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