状态反馈H∞控制问题可解条件的简化
外文标题 | Improved Solvable Condition for H∞ Control Problem via State Feedback |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 曾建平[1];程鹏[2];张力军[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学计算机科学与工程系 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学计算机科学与工程系 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学计算机科学与工程系 ↓ |
来源信息 | 年:2002卷:28期:1页码范围:4-7 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 状态反馈;线性系统;鲁棒控制;H∞控制;LMI |
摘要 | 考虑了状态反馈H∞控制可解条件的简化问题.状态反馈H∞控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量,可减少矩阵变量的维数.而且,基于降维LMI的可行解,可构造出原LMI的可行解集.在此基础上,导出了简化的状态反馈H∞控制问题可解条件.基于简化条件的可行解,可构造出状态反馈H∞控制器簇,该控制器簇中含有丰富的自由参数.最后,给出了两个简单的例子,说明了文中方法的正确性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200201002.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2002.01.002 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
基金 | 山西省青年科研项目; 航空科研项目 |
全文
影响因子:
dc:title:状态反馈H∞控制问题可解条件的简化
dc:creator:曾建平;程鹏;张力军
dc:date: publishDate:2002-02-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2002,28(1),4-7.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2002.01.002
dc: identifier:ISBN:1001-5965