一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用
外文标题 | Application of Discrete Variable Structure Control Method to Serv o System |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 邹云飞[1];刘金琨[2];王宗学[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京l00083,北京l00083,北京l00083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京l00083,北京l00083,北京l00083 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京l00083,北京l00083,北京l00083 ↓ |
来源信息 | 年:2002期:2页码范围:31-32,12 |
期刊信息 | 机床与液压ISSN:1001-3881 |
关键词 | 变结构控制;滑模控制;离散系统;转台;伺服系统;趋近率 |
摘要 | 本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的基础上,提出了组合控制策略,它克服了上述两种趋近率的缺点,结合了其优点.将此离散趋近率方法应用于转台控制系统中,设计了离散变结构控制器.仿真结果表明,本文设计的控制器可以保证并改善系统性能. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200202012.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.02.012 |
基金 | 航空基金 |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用
dc:creator:邹云飞;刘金琨;王宗学
dc:date: publishDate:2002-04-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机床与液压.2002,31-32,12.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2002.02.012
dc: identifier:ISBN:1001-3881