充液挠性多体航天器的变结构控制
外文标题 | Variable structure control for liquid-filled flexible multi-body spacecraft |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 贾英宏[1];徐世杰[2] |
机构 | [1]哈尔滨工业大学,北京航空航天大学宇航学院 137信箱哈尔滨150001,北京100083 [2]哈尔滨工业大学,北京航空航天大学宇航学院 137信箱哈尔滨150001,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2002卷:23期:3页码范围:18-23 |
期刊信息 | 宇航学报ISSN:1000-1328 |
关键词 | 挠性;航天器;变结构控制 |
摘要 | 本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器.控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律,同时保持星体稳定,并且有效地抑制弹性附件的振动.数值算例证明了所设计控制律的有效性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 宇航学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200203004.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1000-1328.2002.03.004 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子:
航天飞行器技术系
航天飞行器技术系
dc:title:充液挠性多体航天器的变结构控制
dc:creator:贾英宏;徐世杰
dc:date: publishDate:2002-06-10
dc:type:期刊
dc:format: Media:宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:宇航学报.2002,23(3),18-23.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1000-1328.2002.03.004
dc: identifier:ISBN:1000-1328