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擦窗机器人控制系统研究

外文标题	The study on the control system of the glass-wall cleaning robot
文献类型	期刊
作者	张厚祥[1];唐伯雁[2];王巍[3];贾明[4];宗光华[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100022,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100022,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100022,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100022,北京100083,北京100083,北京100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100022,北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2002卷:24期:6页码范围:5-9
期刊信息	制造业自动化ISSN:1009-0134
关键词	调:擦窗机器人;可编程控制器;控制系统;软件结构
摘要	介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中.在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明.在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论.
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zzyzdh200206002.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1009-0134.2002.06.002
人气指数	1
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基金	北京市科委科研项目

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机器人研究所王巍

dc:title:擦窗机器人控制系统研究
dc:creator:张厚祥;唐伯雁;王巍,等
dc:date: publishDate:2002-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：制造业自动化
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：制造业自动化.2002,24(6),5-9.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1009-0134.2002.06.002
dc: identifier:ISBN:1009-0134