转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究
| 外文标题 | Design and Simulation of Variable StructureController Based on Sliding Mode for Flight Simulator |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 邹云飞[1];刘金琨[2];王宗学[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:19期:2页码范围:74-76,24 |
| 期刊信息 | 计算机仿真ISSN:1006-9348 |
| 关键词 | 滑模;变结构控制;转台;伺服系统;摩擦 |
| 摘要 | 摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态、静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上,设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器.在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器,来补偿非线性摩擦带来的影响,保证了系统的鲁棒性能.仿真结果表明,效果良好. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjfz200202021.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1006-9348.2002.02.021 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究
dc:creator:邹云飞;刘金琨;王宗学
dc:date: publishDate:2002-04-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机仿真
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机仿真.2002,19(2),74-76,24.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1006-9348.2002.02.021
dc: identifier:ISBN:1006-9348
