基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究
| 外文标题 | Neural-Network Control Based on Agile Missiles' Inversion Dynamics |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 石晓荣[1];董朝阳[2];张明廉[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:14期:9页码范围:1252-1254 |
| 期刊信息 | 系统仿真学报ISSN:1004-731X |
| 关键词 | 飞行控制;神经网络;敏捷性导弹;推力矢量 |
| 摘要 | 给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案.该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态,因此引入第二个神经网络(NN2)来在线的补偿NN1的逆误差.在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出,保证了闭环系统的稳定性.该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性.将其应用于敏捷性导弹的控制中,数字仿真结果表明该控制方案有效. |
| 收录情况 | CSCD |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200209037.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.09.037 |
| 基金 | 航空基金 |
全文
影响因子：
dc:title:基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究
dc:creator:石晓荣;董朝阳;张明廉
dc:date: publishDate:2002-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2002,14(9),1252-1254.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2002.09.037
dc: identifier:ISBN:1004-731X
