基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究
| 外文标题 | Research for the Software of a CAN Bus Based Distributed Controller for Wall-Climbing Robot |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王巍[1];崔维娜[2];宗光华[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京化工大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100029,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京化工大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100029,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京化工大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100029,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:10期:1页码范围:65-67,70 |
| 期刊信息 | 计算机测量与控制ISSN:1671-4598 |
| 关键词 | 爬壁机器人;分布式控制器;CAN总线 |
| 摘要 | 首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根据所提出的分布式控制器结构设计了控制软件. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjzdclykz200201024.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1671-4598.2002.01.024 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
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影响因子：
机器人研究所
dc:title:基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究
dc:creator:王巍;崔维娜;宗光华
dc:date: publishDate:2002-01-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机测量与控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机测量与控制.2002,10(1),65-67,70.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1671-4598.2002.01.024
dc: identifier:ISBN:1671-4598
