文献详情


加接触测量杆的并联机床动平台位姿测量方法及其在闭环控制中的应用

文献类型	期刊
作者	孙华德[1];陈五一[2];陈鼎昌[3]
机构	[1]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 [2]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 [3]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 ↓
来源信息	年:2002期:4页码范围:186-188
期刊信息	机床与液压ISSN:1001-3881
关键词	Stewart平台;位姿测量;控制
摘要	本文通过比较现有的并联机床动平台位姿检测方法,提出一种精度高、成本低、适合在工厂环境中工作、容易实现的接触式位姿测量方法,分析了其特点和误差来源并将其应用于并联机床全闭环控制中,提出一种根据测量杆杆长推算驱动杆杆长的基础算法,最后给出并联机床全闭环控制的总体控制简图和单杆的控制框图.
收录情况	PKU
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200204077.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-3881.2002.04.077
人气指数	3
浏览次数	3
基金	国家自然科学基金; 航空科研项目

全文|
影响因子：


机械制造及自动化系陈五一

dc:title:加接触测量杆的并联机床动平台位姿测量方法及其在闭环控制中的应用
dc:creator:孙华德;陈五一;陈鼎昌
dc:date: publishDate:2002-08-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2002,186-188.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2002.04.077
dc: identifier:ISBN:1001-3881