广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用
外文标题 | APPLICATION OF GENERALIZED SINGULAR PERTURBATION APPROXIMATION METHOD TO CONTROLLER REDUCTION |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 张力军[1];曾建平[2];程鹏[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学计算机系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学计算机系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学计算机系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2002卷:23期:2页码范围:125-129 |
期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
关键词 | 广义奇异摄动降阶;奇异摄动降阶;Schur方法;控制器降阶 |
摘要 | 首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性.然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果.可供工程设计参考. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200202018.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1000-6893.2002.02.018 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 航空科研项目; 山西省青年科研项目 |
全文
影响因子:
dc:title:广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用
dc:creator:张力军;曾建平;程鹏
dc:date: publishDate:2002-03-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:航空学报.2002,23(2),125-129.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1000-6893.2002.02.018
dc: identifier:ISBN:1000-6893