具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制
| 外文标题 | A MULTIVARIABLE VS-MRAC WITH EXPECTED TRANSIENT AND STEADY- STATE PERFORMANCES |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 林岩[1];毛剑琴[2];孙秀霞[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院测控系,北京航空航天大学第七研究室,空军工程大学三系自动化教研室 北京100083,北京100083,西安710038 [2]北京航空航天大学自动化学院测控系,北京航空航天大学第七研究室,空军工程大学三系自动化教研室 北京100083,北京100083,西安710038 [3]北京航空航天大学自动化学院测控系,北京航空航天大学第七研究室,空军工程大学三系自动化教研室 北京100083,北京100083,西安710038 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:28期:1页码范围:41-49 |
| 期刊信息 | 自动化学报ISSN:0254-4156 |
| 关键词 | 多变量系统;变结构控制;自适应控制;混合控制 |
| 摘要 | 考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指标; 2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200201006.aspx |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制
dc:creator:林岩;毛剑琴;孙秀霞
dc:date: publishDate:2002-01-22
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2002,28(1),41-49.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
