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点焊机器人动态性能有限元分析

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


点焊机器人动态性能有限元分析
外文标题Finite Element Analysis on Dynamic Properties of Spot Welding Robot
文献类型期刊
作者周正干[1];李然[2];贠超[3]
机构
来源信息年:2002卷:28期:5页码范围:566-569
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词有限元分析;动态性能;机器人
摘要应用商用有限元分析软件ANSYS 5.5对SIA-120点焊机器人系统作了模态分析.运用分析结果进行模型仿真,验证了所建模型的正确性,同时指出了样机结构设计的薄弱环节.将改进的设计方案应用于模拟样机的仿真模型,用有限元方法定量地计算出了系统改进后的动态特性参数.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200205018.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.2002.05.018
人气指数5
浏览次数5
基金国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)


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影响因子：


院机关周正干

dc:title:点焊机器人动态性能有限元分析
dc:creator:周正干;李然;贠超
dc:date: publishDate:2002-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2002,28(5),566-569.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2002.05.018
dc: identifier:ISBN:1001-5965
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