基于分层模糊系统的直接自适应控制
| 外文标题 | Direct adaptive control based on hierarchical fuzzy systems |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 孙多青[1];霍伟[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:17期:4页码范围:465-468,472 |
| 期刊信息 | 控制与决策ISSN:1001-0920 |
| 关键词 | 分层模糊系统;自适应控制;一致最终有界 |
| 摘要 | 为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器,并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了该方法的有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzyjc200204020.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1001-0920.2002.04.020 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:基于分层模糊系统的直接自适应控制
dc:creator:孙多青;霍伟
dc:date: publishDate:2002-07-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制与决策.2002,17(4),465-468,472.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-0920.2002.04.020
dc: identifier:ISBN:1001-0920
