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GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统

外文标题	GPS/DRS/DMAP Vehicles Navigation and Location System
文献类型	期刊
作者	高鹏[1];富立[2];范跃祖[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓
来源信息	年:2002卷:28期:6页码范围:699-702
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	陀螺;卡尔曼滤波;罗盘;航迹推算;全球定位系统;全球移动通信系统;地图匹配
摘要	阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)汽车定位导航系统,并通过地图匹配进一步提高定位精度,同时利用GSM(Global System for Mobile communications)进行定位数据的无线传输.跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200206026.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2002.06.026
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智能系统与控制工程富立

dc:title:GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统
dc:creator:高鹏;富立;范跃祖
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2002,28(6),699-702.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2002.06.026
dc: identifier:ISBN:1001-5965