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倒立摆系统的运动模态分析

外文标题	Stable Dynamic Mode of Inverted Pendulum Systems
文献类型	期刊
作者	杨亚炜[1];张明廉[2]
机构	[1]京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓
来源信息	年:2002卷:28期:2页码范围:165-168
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	控制;运动模态分析;物理模型;倒立摆
摘要	提出倒立摆系统在受控稳定状态下的运动模态概念.通过对倒立摆系统物理结构的分析,归纳出由单电机控制的单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的主要运动模态.在以数控方式实现由单电机成功控制单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统稳定的基础上,分析控制倒立摆系统稳定的控制律反馈增益系数与系统稳定运动模态之间存在的关系.在实验中成功实现在线改变倒立摆系统的运动模态.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200202011.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2002.02.011

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dc:title:倒立摆系统的运动模态分析
dc:creator:杨亚炜;张明廉
dc:date: publishDate:2002-04-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2002,28(2),165-168.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2002.02.011
dc: identifier:ISBN:1001-5965