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水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ--多仿生机器鱼协调控制研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ--多仿生机器鱼协调控制研究
外文标题RESEARCHFUL DEVELOP OF UNDERWATER ROBOFISH Ⅳ——RESEARCH OF CONCERTED CONTROL FOR THE MULTI-ROBOFISH
文献类型期刊
作者梁建宏[1];王田苗[2];魏洪兴[3];刘淼[4];王晓君[5]
机构
来源信息年:2002卷:24期:5页码范围:413-417
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词仿生机器鱼;多机器鱼平台;网格算法;协调控制
摘要本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题,这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向,目前尚无人涉足.首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台,提出了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制,利用该实验平台,进行了多机器鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200205007.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.007
人气指数2
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基金中国科学院重点实验室基金; 国防科技应用基础研究基金


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影响因子：


机器人研究所王田苗
机电工程及自动化系梁建宏
机电工程及自动化系魏洪兴

dc:title:水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ--多仿生机器鱼协调控制研究
dc:creator:梁建宏;王田苗;魏洪兴,等
dc:date: publishDate:2002-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2002,24(5),413-417.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.007
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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