拟人控制二维单倒立摆
| 外文标题 | Human-imitating control for 2-D inverted pendulum |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 张明廉[1];孙昌龄[2];杨亚炜[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:17期:1页码范围:53-56 |
| 期刊信息 | 控制与决策ISSN:1001-0920 |
| 关键词 | 拟人控制;广义归约;二维倒立摆 |
| 摘要 | 以二维单级倒立摆为被控对象,利用拟人控制的思想形成非线性控制律,并确定出反馈系数间的相对关系.通过在线调试实现定性控制律的量化,从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定.与传统的控制系统设计相比,不依赖于数学模型,不受线性约束;与模糊控制相比,不需要人类直接控制被控对象的经验.拟人控制方法设计简单易行,且得到的控制系统具有较强的鲁棒性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzyjc200201013.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1001-0920.2002.01.013 |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子：
dc:title:拟人控制二维单倒立摆
dc:creator:张明廉;孙昌龄;杨亚炜
dc:date: publishDate:2002-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制与决策.2002,17(1),53-56.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-0920.2002.01.013
dc: identifier:ISBN:1001-0920
